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• Démarrer et piloter un F1tenth
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• Démarrer le F1TENTH
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• Installation du setup de compétition virtuelle sur Serge
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• Installation du simulateur F1TENTH
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• Installation Manette Logitech avec Jetson
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• Lab 1 : ROS 2 Introduction
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• Labo 2 : Freinage d'urgence automatique
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• Logiciel (F1TENTH)
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• Ordinateurs embarqués (WEASEL)
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• Post‐mortem Kingston Ingenuity Labs Canadian Roboracer Competition
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• Utilisation du serveur de simulation (Serge)
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• Utilisation du simulateur F1TENTH
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