Figure: Robot de la compétition américaine en 2021.

La compétition ASC (Autonomous Snowplow Competition) [1] est une compétition de chasse-neige autonome créée en 2010 et organisé par l'Institut de Navigation (ION [2]). Cette compétition est divisée en deux épreuves qui ont évolué au fil des années: une épreuve de déneigement individuelle d’une ligne de neige de 1 x 10 x 0.1 m, et une épreuve de déneigement collaborative d’une bande de neige de 4 x 10 x 0.1 m. La plateforme doit être totalement autonome lors du déneigement.

La compétition américaine de Chasse-Neige Autonome (ASC) a pour but de mettre au défi les étudiants et individus à concevoir, construire et exploiter un chasse-neige entièrement autonome en les encourageant à utiliser l'état de l'art dans la technologies de navigation et de contrôle pour dégager rapidement, avec précision et en toute sécurité un chemin de neige désigné.

• Déneigement individuelle d’une ligne de neige de 1 x 10 x 0.1 m
• Déneigement collaborative d’une bande de neige de 4 x 10 x 0.1 m
• La plateforme doit être totalement autonome lors du déneigement

• Mai 2022 : 1er place pour l'épreuve virtuelle

• Janvier 2021 (virtuel) :

  • 1ère place épreuve individuelle
  • Meilleure présentation
  • 2ème place épreuve collaborative

• Janvier 2020:

  • 8ème place
  • Prix d'esprit d'équipe

• Partie 1: Design
• Partie 1: Perception
• Partie 1: Prediction
• Partie 1: Planification

[1] Compétition Américaine de chasse-neige autonome (ASC)
[2] Site web de l'organisateur Institut de Navigation (ION) de la compétition américaine ASC.