Installation du setup de compétition virtuelle sur Serge - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
Suivre les instructions ici pour vous connecter au serveur en SSH.
⚠️ ne vous connectez pas au docker tout de suite.
Tout le développement devra se faire dans votre dossier personnel dev_ws.
2. Installation du autodrive_sim_stack
a. Setup
cd ~/dev_ws
git clone [email protected]:vaul-ulaval/autodrive_sim_stack.git --recurse-submodules
cd autodrive_sim_stackb. Suivre les instructions ici pour builder le dev container
3. Installation du f1tenth-raceline-gui
a. Clone
cd ~/dev_ws
git clone --recurse-submodules [email protected]:vaul-ulaval/f1tenth-raceline-gui.git
cd f1tenth-raceline-guib. Installation de pyenv
curl -fsSL https://pyenv.run | bash
echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc
echo [[ -d $PYENV_ROOT/bin ]] && export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(pyenv init - bash)"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
pyenv install 3.7c. Installation des dépendances python.
cd ~/dev_ws/f1tenth-raceline-gui
pyenv virtualenv 3.7 gui
pyenv local gui
pip install -r requirements.txt
pip install --upgrade quadprogd. Test de l'installation.
python main.pysudo apt install cifs-utils # Si ce n'est pas déjà fait
sudo mkdir -p ~/nas
# Mounter le NAS sur le filesystem de votre ordi
sudo mount -t cifs //192.168.1.1/vaul-nas ~/nas -o gid=$(id -g),uid=$(id -u),vers=1.0,user=vaul,pass=<password>