Mécanique (F1TENTH) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
Plateforme utilisée
La plateforme mécanique utilisée pour le F1TENTH est un Traxxas Slash 4x4 Ultimate. La plateforme est presque inchangée, notamment parce que les pièces Traxxas sont faciles à se procurer pour remplacer des pièces brisées.
Ajustement mécanique
L'ajustement mécanique est très important pour garantir la stabilité et la tenue de route du bolide. Pour ajuster les différentes composantes mécaniques du chassis, suivez les tutoriels suivants :
- Traxxas RC Suspension Tuning Guide: Part 1 Camber & Toe-In
- Traxxas RC Suspension Tuning Guide: Part 2 Shock Absorbers
- Traxxas RC Suspension Tuning Guide: Part 3 Shock Position and Roll Center
- Traxxas RC Suspension Tuning Guide: Part 4 Sway Bars and Tuning Tips
CAD du véhicule
Spécifications mécaniques générales
- Masse : 8,5 lbs (3,86 kg)
- Longueur : 0,54 m
- Largeur : 0,29
- Hauteur : 0,32 m
- Vitesse de pointe : 55,8 km/h (15,5 m/s)
- Pneus avants : Contact Rally 103 mm (35 shore)
- Pneus arrières : Contact Rally 103 mm (25 shore)
- Moteur : EZRUN 3652 SD G3 Motor (3300 KV)
- Batterie : Lithium Phosphate 5 000 mAh 50C
- Torque = 2,06 Nm
- Coefficient de frottement µs :
| µs | Surface |
|---|---|
| 0.57 | Bois |
| 0.52 | Ciment |
| 0.59 | IROS event floor |
Todo : Spring and shocks specs
Todo : Calculer le coefficient de frottement dans l'air