Alimentation (F1TENTH) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
PCB d'alimentation du véhicule (Powerboard)
Un circuit intégré (PCB) fait la gestion de l'alimentation de l'ensemble du véhicule. Deux modèles ont été proposés par les organisateurs du F1TENTH. Le premier a été utilisé longtemps sur les bolides, mais il comportait des défauts majeurs :
- Absence de protection électrique (ex. fusibles)
- Absence d'alimentation 5V
- Puissance de sortie 12V limitée
- Assemblage avec des composants "trough-hole" fragiles
- Intégration complexe avec les batteries et le VESC
En janvier 2024, le deuxième modèle a été proposés comme remplacement. Malheureusement, il n'était pas encore idéal :
- Absence de protection électrique (ex. fusibles)
- Présence de convertisseurs de tension SMD de basse puissance (possiblement instables et fragiles)
Le VAUL a décidé de produire son propre modèle de "Powerboard" pour éliminer ces défauts.
Schéma général de fonctionnement
Schéma électrique complet
Couche Top et Bottom
Couche Top Overlay
Vue générale 2D et 3D
Produit fini
TODO
Historique des versions
Version 1.0
Première version avec connecteurs XT60 (batt) et XT90 (VESC) intégrés, régulateurs 12V + 5V, fusibles et sorties avec borniers à ressort.
Version 1.1
Ajustements mineurs à la version 1.0 :
- Mauvais footprint du convertisseur 5V
- Étiquettes AUX et BATT de l'interrupteur inversées sur le Top Overlay