Alimentation (F1TENTH) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

PCB d'alimentation du véhicule (Powerboard)

Un circuit intégré (PCB) fait la gestion de l'alimentation de l'ensemble du véhicule. Deux modèles ont été proposés par les organisateurs du F1TENTH. Le premier a été utilisé longtemps sur les bolides, mais il comportait des défauts majeurs :

  • Absence de protection électrique (ex. fusibles)
  • Absence d'alimentation 5V
  • Puissance de sortie 12V limitée
  • Assemblage avec des composants "trough-hole" fragiles
  • Intégration complexe avec les batteries et le VESC

En janvier 2024, le deuxième modèle a été proposés comme remplacement. Malheureusement, il n'était pas encore idéal :

  • Absence de protection électrique (ex. fusibles)
  • Présence de convertisseurs de tension SMD de basse puissance (possiblement instables et fragiles)

Le VAUL a décidé de produire son propre modèle de "Powerboard" pour éliminer ces défauts.

Lien du projet Altium

Schéma général de fonctionnement

gen_schematic

Schéma électrique complet

electric_schematic

Couche Top et Bottom

Couche Top Overlay

Vue générale 2D et 3D

Produit fini

TODO

Historique des versions

Version 1.0

Première version avec connecteurs XT60 (batt) et XT90 (VESC) intégrés, régulateurs 12V + 5V, fusibles et sorties avec borniers à ressort.

Version 1.1

Ajustements mineurs à la version 1.0 :

  • Mauvais footprint du convertisseur 5V
  • Étiquettes AUX et BATT de l'interrupteur inversées sur le Top Overlay