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Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC)




Photo credit: Lawrence Tech University IGVC (Facebook)



Introduction

IGVC [1] est une compétition de Véhicules Terrestres Intelligents organisée par l'université Oakland [2].

Objectif

L'IGVC offre une expérience de conception et de construction d'un véhicule autonome afin de mettre en pratique un cours de robotique. Les étudiants de tous les niveaux d'études, premier cycle et cycles supérieurs, peuvent contribuer au travail de l'équipe.

Règles

  • Configuration du véhicule pour la Navigation Autonome(AutoNav)
    • Inscription des équipes
    • Configuration du véhicule
    • Charges utiles
    • Qualifications
    • Indemnisation et Assurance

  • Challenge Auto-Nav
    • Objectif
    • Controle du véhicule
    • Course d'obstacles
    • Regles et procedures de la competition

  • Compétition sur le Design
    • Objectif
    • Rapport écrit
    • Présentation orale
    • Examination du véhicule
    • Score final
    • Format du rapport de design


Prix

  • Auto-Nav Challenge

    • 1st place – $3,000
    • 2nd place – $2,000
  • Auto-Nav Design Competition

    • 1st place – $3,000
    • 2nd place – $1,500
  • Self-Drive Challenge

    • 1st place – $3,000
    • 2nd place – $2,000
    • 3rd place – $600
  • Self-Drive Design Competition

    • 1st place – $3,000
    • 2nd place – $1,500
    • 3rd place – $400


Sommaire

  • Partie 1: Design
  • Partie 2: Controle
  • Partie 3: Navigation


Ressources

[1] La Compétition de Véhicules Terrestres Intelligents IGVC
[2] L'université Oakland
[3] Détails officiels du concours, règles et format


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