Logiciel (F1TENTH) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
Enregistrer les données du f1tenth
- Sélectionner les topics à enregistrer modifier le fichier
/home/vaul-f1tenth/f1tenth_ws/config/topics_to_record.yaml
.\ - Enregistrer les données des capteurs du f1tenth lancer la commande
ros2 launch vaul_f1tenth_sytem record_all.launch.py
.
Les rosbags sont enregistrés au format MCAP encodant les messages non standard permettant de ne pas télécharger de packages supplémentaires sur son ordinateur.
Les rosbags se sauvegardent dans le dossier /home/vaul-f1tenth/rosbags/
.
TO DO: diagramme (rqt_graph) pure pursuit\