Séminaires de robotique mobile - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

Pendant la session d'automne 2022, des étudiants gradués du Norlab ont assemblé une série de séminaires d'introduction à la robotique. Ils sont faits pour qu'un nouveau membre du projet puisse s'initier à la robotique mobile et sache comment démarrer. Voici les séminaires disponibles :

• Historique des véhicules autonomes - Pr. François Pomerleau
• Qu'est-ce qu'un robot mobile ? - Dominic Baril
• Introduction à ROS - Jean-Michel Fortin
• Caméras et vision numérique - Olivier Gamache
• Modélisation et contrôle - Dominic Baril
• Lidar et SLAM - Simon-Pierre Deschênes