Compétitions - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
Dans cette section, vous trouverez toutes les informations relatives aux compétitions auxquelles le VAUL participe.
Il participe à quelques compétitions chaque années:
- FSD [1] [2017]
- IARRC [2] [2018]
- IGVC [3] [-]
- ASC [4] [2020, 2021, 2022, 2023]
- CASPI [5] [2020, 2021]
- F1TENTH [6] [2023]
-
Mécanique:
- Robotique mobile,
- Systèmes autonomes,
- Mobilité solide,
- Conception assistée par ordinateur,
- Analyse de contraintes,
- Dynamique du véhicule,
- Soudages, ...
-
Électrique:
- Détecteurs, ...
-
Informatique:
- Vision par ordinateur,
- Vision industrielle et Contrôle,
- Intelligence Artificielle,
- Language de programmation (MATLAB, Python, C++), ...
-
Mécanique
- Design et conception de pièces 3D avec le logiciel Solidworks
- Impression 3D de pièces en plastique avec l’imprimante 3D du département d’informatique
- Constructions et modifications mécaniques sur nos plateformes
- Positionnement des différents capteurs sur les véhicules
- Étude des forces appliquées sur notre chasse-neige lors d’un déblayage de neige
-
Électronique
- Design et conception de circuits électroniques
- Soudures et branchements de ces circuits
- Contrôleur et régulateur de vitesse pour la conduite
- Programmation bas niveau en C/C++ sur carte STM32
- Pose et branchement des différents capteurs sur le véhicules
- Design et conception de système d’arrêt d’urgence (Deadman switch, système de freinage)
-
Informatique
-
Mobilité militaire:
- Systeme de surveillance,
- Déploiement d'armes sans pilote,
- Détection de suivi de voie,
- Détection de mines,
- Robots mobiles, ...
-
Systèmes de transport intelligents:
- Détection de suivi de voie,
- Détection d'obstacles,
- Évitement d'obstacles,
- Conduite autonome,
- Systèmes de navigation, ...
-
Fabrication:
- Robots mobiles,
- Sécurité et Opérations sur les machines,
- Manipulation du matériel, ...
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Première place pour l'événement de démonstration virtuelle
Concours Canadien de chasse-neige étudiant (CASPI) 2021
Mai 2021 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Initiative (CASPI) et [Cavcoe]7[1]
-
Gagnant du document technique
Concours Canadien de chasse-neige automatisé (CASPI) 2021
Mai 2021 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Initiative (CASPI) et Cavcoe
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Prix de la meilleure affiche étudiante
Concours Américain de chasse-neige autonome (ASC) 2021
Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION[8])
- Première place - Équipe simple (une équipe) - Champ de neige dans l'ensemble (Single-I)
Concours de chasse-neige autonome (ASC) 2021
Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION)
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Deuxième place - Escouade (deux équipes) - Champ de neige dans l'ensemble (Triple-I)
Compétition Américaine de chasse-neige autonome (ASC) 2021
Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION)
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Prix du meilleur article technique
Concours Canadien de chasse-neige automatisé (CASPI) 2020
Mai 2020 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Competition (CASPI) et Cavcoe
[1] Compétition de Conduite Entièrement Autonome FSD pour Tesla
[2] Competition Internationale de Course de Robots AutonomesIARRC
[3] Compétition de Véhicules Terrestres Intelligents IGVC
[4] Compétition Américaine de chasse-neige autonome (ASC)
[5] Competition Canadienne de chasse-neige automatisé (CASPI)
[6] Compétition de Voitures de Courses Autonomes F1TENTH
[7] Site web de l'organisateur Cavcoe de la compétition CASPI.
[8] Site web de l'organisateur Institut de Navigation (ION) de la compétition ASC.