Compétitions - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

Dans cette section, vous trouverez toutes les informations relatives aux compétitions auxquelles le VAUL participe.
Il participe à quelques compétitions chaque années:



Lecture



Technologies impliquées

  • Mécanique:

    • Robotique mobile,
    • Systèmes autonomes,
    • Mobilité solide,
    • Conception assistée par ordinateur,
    • Analyse de contraintes,
    • Dynamique du véhicule,
    • Soudages, ...
  • Électrique:

    • Détecteurs, ...
  • Informatique:

    • Vision par ordinateur,
    • Vision industrielle et Contrôle,
    • Intelligence Artificielle,
    • Language de programmation (MATLAB, Python, C++), ...


Travaux scolaires

  • Mécanique

    • Design et conception de pièces 3D avec le logiciel Solidworks
    • Impression 3D de pièces en plastique avec l’imprimante 3D du département d’informatique
    • Constructions et modifications mécaniques sur nos plateformes
    • Positionnement des différents capteurs sur les véhicules
    • Étude des forces appliquées sur notre chasse-neige lors d’un déblayage de neige
  • Électronique

    • Design et conception de circuits électroniques
    • Soudures et branchements de ces circuits
    • Contrôleur et régulateur de vitesse pour la conduite
    • Programmation bas niveau en C/C++ sur carte STM32
    • Pose et branchement des différents capteurs sur le véhicules
    • Design et conception de système d’arrêt d’urgence (Deadman switch, système de freinage)
  • Informatique

    • Utilisation de ROS pour programmer nos véhicules
    • Code en C/C++ et python principalement
    • Planification de trajectoire
    • Module de prise de décision
    • Détection d’objets, de lignes et d’obstacles
    • Simulation de différents scénario dans Gazebo


Application dans l'industrie:

  • Mobilité militaire:

    • Systeme de surveillance,
    • Déploiement d'armes sans pilote,
    • Détection de suivi de voie,
    • Détection de mines,
    • Robots mobiles, ...
  • Systèmes de transport intelligents:

    • Détection de suivi de voie,
    • Détection d'obstacles,
    • Évitement d'obstacles,
    • Conduite autonome,
    • Systèmes de navigation, ...
  • Fabrication:

    • Robots mobiles,
    • Sécurité et Opérations sur les machines,
    • Manipulation du matériel, ...


Prix

  • Première place pour l'événement de démonstration virtuelle
    Concours Canadien de chasse-neige étudiant (CASPI) 2021
    Mai 2021 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Initiative (CASPI) et [Cavcoe]7[1]

  • Gagnant du document technique
    Concours Canadien de chasse-neige automatisé (CASPI) 2021
    Mai 2021 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Initiative (CASPI) et Cavcoe

  • Prix de la meilleure affiche étudiante
    Concours Américain de chasse-neige autonome (ASC) 2021
    Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION[8])

  • Première place - Équipe simple (une équipe) - Champ de neige dans l'ensemble (Single-I)
    Concours de chasse-neige autonome (ASC) 2021
    Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION)

  • Deuxième place - Escouade (deux équipes) - Champ de neige dans l'ensemble (Triple-I)
    Compétition Américaine de chasse-neige autonome (ASC) 2021
    Avril 2021 · Publié par The Institute of Navigation (ION)

  • Prix du meilleur article technique
    Concours Canadien de chasse-neige automatisé (CASPI) 2020
    Mai 2020 · Publié par Canadian Automated Snow Plow Competition (CASPI) et Cavcoe


Ressources

[1] Compétition de Conduite Entièrement Autonome FSD pour Tesla
[2] Competition Internationale de Course de Robots AutonomesIARRC
[3] Compétition de Véhicules Terrestres Intelligents IGVC
[4] Compétition Américaine de chasse-neige autonome (ASC)
[5] Competition Canadienne de chasse-neige automatisé (CASPI)
[6] Compétition de Voitures de Courses Autonomes F1TENTH
[7] Site web de l'organisateur Cavcoe de la compétition CASPI.
[8] Site web de l'organisateur Institut de Navigation (ION) de la compétition ASC.


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