La compétition IARRC [1] porte sur les robots de course autonomes et elle est organisée par l'université de Waterloo [2]. L'événement se concentre sur l'amélioration de la capacité de conduite des robots autonomes, grâce à des conditions de course plus réalistes, à une portée réduite des défis de perception et à une sécurité améliorée pour les véhicules et les concurrents. Les principaux défis auxquels seront confrontées toutes les équipes sont : la localisation de véhicules à grande vitesse, le contrôle de véhicules à grande vitesse (accélération et freinage) sur différentes surfaces, la détection de feux stop et de marquage de voie, l'évitement de collision avec des objets statiques le long des limites du parcours et l'évitement de collision avec d'autres robots concurrents.

Son objectif est de promouvoir la recherche en technologie de robotique mobile autonome dans une structure stimulante et passionnante, tant pour les concurrents que pour les spectateurs. Il permet également de renforcer les compétences des étudiants en matière de constitution d'équipe et de leadership.

• Localisation de véhicules à grande vitesse,
• Contrôle de véhicules à grande vitesse (accélération et freinage) sur différentes surfaces,
• Détection de feux stop et de marquage de voie,
• Évitement de collision avec des objets statiques le long des limites du parcours,
• Évitement de collision avec d'autres robots concurrents.

• Conception technique concrets et pratiques
• Composants de mécanique, d'ordinateur, de logiciel de contrôle et d'intégration de système.
• Conception et construction de véhicules robotique
  • Navigation autonome
  • Intégrer la théorie de contrôle avancée
  • Vision par ordinateur
• Électronique dans un véhicule conçu pour gérer les terrains accidentés

• Localisation de véhicules à grande vitesse
• Contrôle du véhicule à grande vitesse (accélération et freinage) sur différentes surfaces
• Feu stop et détection de marquage de voie
• Évitement des collisions avec des objets statiques le long des limites bien sûr
• Évitement des collisions avec d'autres robots concurrents

• 1st place – $3,000
• 2nd place – $1,000
• 3rd place – $500

• 2018 : 2nd place – $1,000

Figure: Eéquipe 2018

[1] Compétition internationale de courses de robots autonomes (IARRC)
[2] L'université de Waterloo