Démarrer le F1TENTH - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

• Avoir à proximité le robot F1TENTH
• Se procurer une batterie dans le placard inflammable jaune du workshop avec le voltmètre
• Se procurer la manette dont le dessous indique vaul

Afin de démarrer le F1TENTH il faut :

• Brancher le signe moins du voltmètre du côté du fil noir de la batterie :

• Brancher la batterie au robot :

• Appuyer sur le bouton pour démarrer le power board, une LED rouge devrait s'allumer :

• Démarrer l'ordinateur du VAUL dans le workshop
• Entrer le mot de passe : macaroni
• Attendre une minute après avoir démarré la switch pour se connecter au wifi
• Se connecter au réseau wifi vaul-f1tenth et rentrer le mot de passe macaroni.

• Ouvrir un terminal (ctrl + alt + T)
• Copier la commande : ssh -X [email protected]
• Coller la commande (ctrl + shift + V) dans le terminal puis appuyer sur Enter
• Répondre au terminal par le mot de passe du ssh : vaul

• Dans le terminal entrer la commande code pour ouvrir l'éditeur VS CODE
• Clicker sur l'onglet Remote dans le menu à gauche:

• Cliker sur ajouter un ssh et rentrer le nom du ssh suivant :

• Rentrer le mot de passe du ssh : vaul

• Clicker sur l'onglet Explorer et sélectionner Open folder, appuyer sur Entrer

• Rentrer à nouveau le mot de passe vaul

Te voilà maintenant dans les fichiers du robot F1TENTH.

• Retourner dans le terminal et lancer la commande ros2 topic list. Cette commande affiche actuellement la liste des topics qui permettent la publication et l'abonnement aux données qui contrôlent le F1TENTH.

Finalement l'étape la plus intéressante celle de conduire le F1TENTH.

• Prendre la manette et appuyer sur le bouton mode pour éteindre la LED jaune
• Maintenir le bouton arrière LB et utiliser le joystick gauche pour accélerer et le joystick droit pour guider les roues.