Cette page présente des informations sur l'ancien système du WEASEL, la version 1. Elle est conservée pour les archives seulement.

L'électronique du WEASEL est séparée dans trois boitiers distincts :

• Le boitier bas niveau contient les éléments de contrôle des moteurs et les systèmes d'arrêt d'urgence.
• Le boitier haut niveau contient l'alimentation pour l'électronique haut niveau.
• Le boitier Pelican contient l'électronique haut niveau, soit les ordinateurs et le réseautage.

L'électronique bas niveau permet le contrôle des 6 moteurs électriques du robot. Plus d'informations sur les composantes du schéma, consultez les pages suivantes :

• Alimentation bas niveau
• Contrôle des moteurs
• Systèmes de sécurité

L'électronique haut niveau est principalement composée des ordinateurs embarqués du robot, des capteurs et de leurs alimentations. Plus d'informations sur les composantes du schéma, consultez les pages suivantes :

• Alimentation haut niveau
• Ordinateurs embarqués
• Capteurs
• Réseautage