Mécanique (WEASEL) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

Le WEASEL possède deux étages : la base motorisée et la structure d'aluminium. Il est possible de détacher rapidement la structure d'aluminium et la base motorisée en dévissant quelques boulons.

La base motorisée est composée de deux moteurs, deux entraînements électroniques, deux chaînes de 4', deux chaines de 3', deux tensionneurs, quatre supports à pallier lisse, quatre assemblages d'arbre moteur et quatre roues.

Voici une image du haut de la base motorisée avec les entraînements électroniques et les roues.

Les entraînements électroniques servent à réguler la tension appliquée au moteur DC pour contrôler sa vitesse et son couple.

Voici une image du bas de la base motorisée avec les chaînes, les tensionneurs, les supports à pallier lisse, les assemblages d'arbre moteur.

Les chaînes transmettent le mouvement de rotation et le couple du moteur aux arbres des roues. Les tensionneurs servent à garder une certaine tension dans les chaînes. Les supports gardent les paliers lisses et les assemblages d'arbre moteur en place.

Sur le dessus de la structure d'aluminium, il y a une Pellican case qui contient ... .

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TODO photo entretien et étapes