Fourre-tout du contenu envoyé dans Teams à travers le temps (Chaque section est un channel du Teams)

Général

• CTU-CRAS-NORLAB @DARPA Subterranean Challenge URBAN CIRCUIT
• VAUL au IFT : https://www.ift.ulaval.ca/vie-etudiante/projets-etudiants
• Projets Étudiants : https://www.fsg.ulaval.ca/faculte/vie-etudiante#c24352
• Discord : https://discord.gg/axJAhU9nWF
• Awesome Robotics Tooling : https://github.com/protontypes/awesome-robotic-tooling
• Indy Autonomous Challenge : https://www.indyautonomouschallenge.com/
• DARPA : https://www.subtchallenge.com/
• FormUL Partnership : https://www.formulesae.ulaval.ca/partnership.php
• IGVC : http://www.igvc.org/index.htm
• Automating SPOT : https://www.youtube.com/watch?v=cQhsblLVjEo
• Reconnaissance Étudiante : https://www.dse.ulaval.ca/reconnaissance-de-l-implication/politique-de-reconnaissance-de-l-implication-etudiante/description-de-la-politique/
• World Summit AI : https://americas.worldsummit.ai/
• Notre SNOWPLOW 2022 ! : https://www.youtube.com/watch?v=K9eJ2fMjpSI
• Commanditaires potentiels :
  • Canadian Tire (ou autre quincaillerie)
  • John Deere
  • CAT
  • Case IH
  • Snowbear
  • LeddarTech
  • Batteries Expert
  • Desjardins ou banque
  • Purolator (ou autre pour transport du robot)
  • Robotiq
  • APN
  • Hydro-Québec
  • Creaform
  • Beenox
  • CADEUL
  • AELIES
  • PremierTech
  • Addison Electronique
  • Lumen
  • ABB
  • CGI
  • Coveo
  • Côté
  • Jakarto
  • etc.

Achat Matériel

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Administration

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Chasse-Neige

• Saguenay Chenillette : https://www.facebook.com/watch/?v=153306343191761
• LeddarTech PixSet : https://leddartech.com/solutions/leddar-pixset-dataset/
• roboPlow : https://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA
• MACKTOP !!! : https://www.youtube.com/watch?v=pmWPVrLiYdY

Compétition ASC

• https://www.autosnowplow.com/welcome.html
• CANVA : https://www.canva.com/fr_fr
• ASC 2021 Kickoff : https://www.youtube.com/watch?v=tiuQkb1Hghc
• Full ASC 2022 : https://www.youtube.com/watch?v=0JVtiNG2apA

Compétition CASPI

• Overleaf : https://fr.overleaf.com/
• Dynamic Lambda-Field : https://www.researchgate.net/publication/349913792_Dynamic_Lambda-Field_A_Counterpart_of_the_Bayesian_Occupancy_Grid_for_Risk_Assessment_in_Dynamic_Environments
• YOLOv3 + Deep_SORT : https://github.com/yehengchen/Object-Detection-and-Tracking/tree/master/OneStage/yolo/deep_sort_yolov3

Compétition F1TENTH

• build
• learn
• race
• research
• ICRA 2022 : https://www.youtube.com/playlist?list=PLfkYTifHTw-foWXHFhT95gNP3sOostBX8

Électrique

• Modelling and Torque Control 4 wheel

Gazebo

• https://gazebosim.org/tutorials
• https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1
• UI : https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b2
• ModelEditor : https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b3
• BuildEditor : https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=build_world&tut=building_editor
• Unity Robotics Hub : https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
• https://unity.com/solutions/automotive-transportation-manufacturing/robotics
• Gazebo Video Monitor : https://github.com/nlamprian/gazebo_video_monitors
• Gazebo Video Monitor : https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=camera_save&cat=sensors
• Gazebo Video Monitor : https://wiki.ros.org/gazebo_video_monitor_plugins/Tutorials
• SubT Robots & Enviro : https://www.openrobotics.org/blog/2022/2/3/subt-part-2-robots-and-environments

Gestion

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Logiciel

• Camera Projection 12 : https://www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/lecture12.pdf
• Camera Projection 13 : https://www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/lecture13.pdf
• Points 2D -> 3D : https://stackoverflow.com/questions/76134/how-do-i-reverse-project-2d-points-into-3d
• OpenCV AI Competition : https://vimeo.com/499679800
• Noeud ROS - PCL -> Depth Map : https://github.com/alexandrx/lidar_cloud_to_image
• LeddarTech Object Detection Pixell : https://github.com/leddartech/object_detection_pixell
• ROS Navigation Tuning : https://arxiv.org/pdf/1706.09068.pdf
• Simulateur Carla : https://carla.org/
• PTZ tracking & Detection : https://www.polymtl.ca/litiv/en/codes-and-datasets
• Awesome Robotics Tooling : https://github.com/protontypes/awesome-robotic-tooling
• ZED 2i : https://www.stereolabs.com/zed-2i/
• ZED OpenZeka : https://www.stereolabs.com/blog/autonomous-rovers-race-real-world-tasks-zed/

Mécanique

• https://hackaday.com/2018/05/08/how-to-build-anything-out-of-aluminum-extrusion-and-3d-printed-brackets/

Mecanum Robot

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Opportunité Emploi-Études

• https://propulsionquebec.com/en-route/
• https://www.youtube.com/channel/UCkcPkD7JOwvenqle-bFuXFw
• https://groupeep.com/en/

PC

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Random

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Réunions

Discussion à propos des compétitions potentielles

• https://github.com/FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
• https://formulastudentonline.com/
• https://www.imeche.org/events/formula-student/team-information/fs-ai
• https://www.computer.org/publications/tech-news/events/uav-2022
• https://github.com/microsoft/AirSim
• https://icra2022.f1tenth.org/
• https://f1tenth.org/
• http://www.igvc.org/

Accès LiberT

• https://libert.fsg.ulaval.ca/service-libert/adhesion-avec-portable/

Transfert de fichiers

• https://wetransfer.com/

J'ai arrêté de remonter ce channel aux alentours d'Avril 2021

ROS

Tutoriels ROS

• https://docs.ros.org/
• https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

Tutoriels de cartographie 3D du NORLAB

• Voir dossier .zip sur Teams

Tutoriels ETH Zurich

• https://rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html
• https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices/wiki
• https://rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html

Tutoriels Clearpath

• http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/ros/

• http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/warthog/

• http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/husky/

  Alexandre ->

  "Note: Clearpath recommande d'avoir fait le tutoriel ROS avant de faire ceux du Warthog et du Husky. De plus, Clearpath fourni une machine virtuelle déjà toute prête (ou presque)."

Tutoriels TheConstruct

• https://www.youtube.com/c/TheConstruct

• https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/

  • Cours Linux for robotics
    • https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/
  • Cours Python3 for robotics
    • https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
  • Cours C++ for robotics
    • https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/cpp-for-robotics/

  Alexandre ->

  "Note: Les cours gratuit ne sont pas des tutoriels ROS "pur", c'est-à-dire qu'ils vous apprennent à vous servir soit de Linux, de Python ou du C++ en introduisant quelques concepts ROS au travers. Je pense que ça peut quand même être pertinent de les faire question d'avoir une bonne base pour pouvoir utiliser ROS par la suite.

  Autres avantages que je vois d'avoir un compte The Construct:

  Possibilité de créer ses propres projets (jusqu'à 2 Go de stockage) Pas besoin d'installer une machine virtuelle sur son ordinateur (ROS et Gazebo roule dans le cloud, ce qui fait en sorte que Gazebo est beaucoup plus fluide que dans une VM) Possibilité de "forker" des projets publiques fait par d'autres personnes."

Trello

• https://trello.com