Tests de paramètres de disparity pour plusieurs surfaces - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki

Paramètres ajustés pour certaines surfaces. Les modifications ont toutes données des meilleurs temps de tour.

Paramètre	Grand salon	Cafeteria Pouliot
full_speed_distance	12.0 --> 11.0	---
coeff_of_friction	0.52 --> 0.62 --> 0.72
max_speed	12.0 --> 14.0