Page Index - Escuela-de-Ingenierias-Industriales/RA24-jaimesadornil GitHub Wiki
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- Home
- Wiki Personal Jaime Sadornil Aparicio
- Construcción de mi PIERO:
- ⚪ Hito 1
- ⚪Hito 2
- ⚪Hito 3
- ⚪Hito 4
- ✅Objetivo final: PIERO sale de clase conseguido✅
- Notas Personales
- 43 Controladores
- Certificado SImscape
- Certificado Simulink Onramp
- Configuración XCP on SERIAL
- contraseña matlab hithub
- CONTROL BUCLE CERRADO 2 VIDEOS
- Documentación de la construcción de mi PIERO
- Encoderoriginal
- Evita Paredes
- Funciones de transferencia obtenidas
- Funciones de trasferencias discretas y o su cálculo
- Gráfica del camino XY saliendo de clase con los 3 giros de 90º. Orientación y Velocidad.
- Gráfica escalón
- Gráficas de los controladores de posición cumpliendo las especificaciones.
- Gráficas de los controladores de velocidad angular
- Gráficas de los controladores de velocidad discretos sincronizados (mismos valores ante un escalón unitario) cumpliendo las especificaciones del hito3
- Gráficas de los dos controladores de velocidad sincronizados (equilibrado de ruedas, mismos valores ante un escalón unitario) cumpliendo las especificaciones.
- Hito 3 completado
- Hito 4 completado
- Incidente con la tarjeta 11 12 2024
- Modelo cinemático y distancia entre ruedas
- PECHAKUCHA 2
- PECHAKUCHA HITO 1
- PECHAKUCHA HITO 3
- PECHAKUCHA HITO 4
- PIERO control bucle abierto moviéndose en línea recta
- PIERO sale de clase
- PIERO vuelta 10 segundos
- PIERO1METRO
- PIERRO gira 360º
- Proyecto Hito 1
- Proyecto Hito 3
- Proyecto.mlproj
- Tópicos HIto 1
- Tópicos Hito 2
- Tópicos Hito 3
- Tópicos Hito 4
- Valores de zona muerta y saturación para los dos motores.
- Vector PWM para las funciones de transferencia
- Video del control en Bucle Abierto con el robot moviéndose en línea
- Video Luces parpadean
- VIDEO: ·Estudio de las partes del robot PIERO_DIY: dispositivos y cableado.
- Videotutorial Primera tarea del hito 2
- Zonas Muertas