Page Index - Escuela-de-Ingenierias-Industriales/RA24-jaimesadornil GitHub Wiki

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• Wiki Personal Jaime Sadornil Aparicio
• Construcción de mi PIERO:
• ⚪ Hito 1
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• ✅Objetivo final: PIERO sale de clase conseguido✅
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• 43 Controladores
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• Certificado SImscape
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• Certificado Simulink Onramp
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• Configuración XCP on SERIAL
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• contraseña matlab hithub
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• CONTROL BUCLE CERRADO 2 VIDEOS
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• Documentación de la construcción de mi PIERO
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• Encoderoriginal
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• Evita Paredes
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• Funciones de transferencia obtenidas
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• Funciones de trasferencias discretas y o su cálculo
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• Gráfica del camino XY saliendo de clase con los 3 giros de 90º. Orientación y Velocidad.
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• Gráfica escalón
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• Gráficas de los controladores de posición cumpliendo las especificaciones.
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• Gráficas de los controladores de velocidad angular
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• Gráficas de los controladores de velocidad discretos sincronizados (mismos valores ante un escalón unitario) cumpliendo las especificaciones del hito3
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• Gráficas de los dos controladores de velocidad sincronizados (equilibrado de ruedas, mismos valores ante un escalón unitario) cumpliendo las especificaciones.
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• Hito 3 completado
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• Hito 4 completado
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• Incidente con la tarjeta 11 12 2024
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• Modelo cinemático y distancia entre ruedas
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• PECHAKUCHA 2
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• PECHAKUCHA HITO 1
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• PECHAKUCHA HITO 3
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• PECHAKUCHA HITO 4
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• PIERO control bucle abierto moviéndose en línea recta
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• PIERO sale de clase
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• PIERO vuelta 10 segundos
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• PIERO1METRO
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• PIERRO gira 360º
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• Proyecto Hito 1
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• Proyecto Hito 3
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• Proyecto.mlproj
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• Tópicos HIto 1
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• Tópicos Hito 2
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• Tópicos Hito 3
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• Tópicos Hito 4
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• Valores de zona muerta y saturación para los dos motores.
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• Vector PWM para las funciones de transferencia
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• Video del control en Bucle Abierto con el robot moviéndose en línea
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• Video Luces parpadean
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• VIDEO: ·Estudio de las partes del robot PIERO_DIY: dispositivos y cableado.
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• Videotutorial Primera tarea del hito 2
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• Zonas Muertas
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