43 Controladores - Escuela-de-Ingenierias-Industriales/RA24-jaimesadornil GitHub Wiki

Cambiamos la consigna de la entrada a rad. Para ello vamos a integrar utilizando el Disvrete Time integrator.

especificaciones del controlador que tenga un tiempo de subida superior a 0.8s, de establecimiento inferior a 1.25 s. y una sobreoscilación inferior al 2%. Es imposible que cumpla ambas especificaciones, así que vamos a coger la que tiene un tiempo de subida más rápido.

También hemos puesto una saturación de 2 y -2 En el scope nos queda esto: