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Realizar una comparativa entre las transformadas de sistemas continuos y de sistemas discretos, tanto en sus ecuaciones como el análisis de estabilidad de los sistemas en sus lugares de las raíces.
1- ¿Cómo operan los sistemas continuos?
Los sistemas continuos operan con señales analógicas, presentan continuidad en la magnitud y el tiempo, y en sus intervalos hay infinitos valores.
2- ¿Cómo operan los sistemas discretos?
Los sistemas discretos operan con señales digitales, presentan discontinuidad en la magnitud y en el tiempo y tiene un número finito de combinaciones posibles.
3- ¿Qué transformada se utiliza en sistemas continuos?
Para la transformada de sistemas continuos se utiliza la transformada de Laplace.
4- ¿Qué transformada se utiliza en sistemas discretos?
Para la transformada de sistemas discretos se utiliza la transformada Z.
5- ¿Para qué nos sirve el lugar de las raíces en continuo?
El lugar de las raíces nos permite saber la posición de los polos y los ceros en un sistema de lazo cerrado cuando variamos un parámetro ajustable.
6- ¿Para qué nos sirve el lugar de las raíces en discreto?
En el modo discreto, es la gráfica en el plano Z de todos los polos y ceros de la función de transferencia en lazo cerrado, dada por la ecuación característica correspondiente.
7- ¿Cómo será el análisis de estabilidad según el sistema continuo?
En los sistemas continuos, se requiere que los polos estén ubicados dentro de la franja principal, a la izquierda del eje imaginario del plano S.
8- ¿Cómo será el análisis de estabilidad según el sistema discreto?
En los sistema s discretos, el sistema será estable si los polos se encuentran dentro del círculo, en el límite de la estabilidad sis se encuentran sobre el círculo, e inestables si están fuera del círculo.