Gráficas de los controladores de posición cumpliendo las especificaciones. - Escuela-de-Ingenierias-Industriales/RA24-jaimesadornil GitHub Wiki

Modelo en el que será usado:

Abrimos el subsistema de PieroControladorPosición y hemos puesto todo en discreto.

Controlador:

Piero MMGZ:

Especificaciones:

Tiempo de subida > 3 s

Tiempo establecimiento < 5 s

Sobreoscilación < 2%

Rueda izquierda:

Rueda derecha: