Tópicos Hito 3: Determinar la resolución obtenida en la velocidad lineal de las ruedas, el error de discretización y su origen.

1- ¿Qué se conoce como resolución de una medida?

Es la mínima variación de la magnitud medida que da lugar a una variación perceptible de la indicación correspondiente. [5] ∆ω = ∆v 𝑇𝑚

2- ¿Cómo vemos la resolución de nuestro Piero?

Haciendo zoom en la gráfica de la salida de la velocidad. Hay un punto en el que se ve una “escalera”. Esto quieres decir que la velocidad no es un valor continuo. La medida de un escalón es la resolución

3- ¿Cómo calculamos la velocidad lineal?

∆v = ∆ω ∗ r = 0.05 ∗ 2𝜋 360 ∗ 𝑛º𝑃𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠𝐸𝑛𝑐ó𝑑𝑒𝑟 0.01

4- ¿Qué es la discretización?

El proceso de discretización consiste en convertir las ecuaciones de interés en un sistema discreto de ecuaciones algebraicas, con la finalidad de aproximar los resultados. [2]

5- ¿Cuáles son los distintos métodos de discretización posibles?

Los más comunes son el método de diferencias finitas, método de elementos finitos y el método espectral. En la práctica las derivadas temporales son discretizadas casi exclusivamente usando el método de diferencias finitas. Las derivadas espaciales son discretizadas usando diferencias finitas, elementos finitos o usando el método espectral. [2]

6- ¿Por qué se produce el error de discretización?

Los llamados errores de discretización con efecto local son los errores de discretización que aparecen en un elemento debido al tamaño finito de ese mismo elemento. [3]

7- ¿Qué utilizaremos para la resolución de ecuaciones de diferenciales lineales?

La transformada de Laplace es un método opcional que debería tenerse en consideración por su ventaja en la resolución de ecuaciones de este tipo. [4]

8- ¿Cómo calculamos el error?

El error es la mitad de la resolución. [6]

9- ¿Y el error?

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad. a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-2065424 Como hemos dicho anteriormente, siendo el error la mitad de la resolución en este caso sería de 0.041.