Gráficas de los dos controladores de velocidad sincronizados (equilibrado de ruedas, mismos valores ante un escalón unitario) cumpliendo las especificaciones. - Escuela-de-Ingenierias-Industriales/RA24-jaimesadornil GitHub Wiki
especificaciones de 0.55 tiempo establecimiento, tiempo de subida > 0.3 y sobreoscilación < 5%. Compara y elije el mejor entre ellos.
Rueda izquierda:
Rueda derecha: