Page Index - MACH-CAU/UAM GitHub Wiki

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• [General] Companion Computer(Raspberry Pi) 세팅
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• [General] 세팅법 참고문헌 정리
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• [General] 윈도우 창 크기 1 4 분할
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• [General] 파일서버 접속
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• [Github] How to Clone Private Repo
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• [Mavlink] cmd & msg 정리
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• [MAVLink] MAVLink Router 설명
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• [MAVLink] MAVlink 및 mavors 세팅 방법
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• [Micro XRCE‐DDS] Micro XRCE workspace build error 해결법
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• [Micro XRCE‐DDS] Micro XRCE‐DDS Agent & Client 셋업 방법
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• [PX4] PX4 Autopilot 설치 가이드
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• [PX4_msgs] Vehicle commander 명령어 분석
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• [QGroundControl] arm에서 사용하기
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• [ROS] Publisher ➾ Subscriber
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• [ROS] ROS가 뭔가요?
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• [ROS] VTOL msg 정리
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• [Telemetry] telemetry serial 통신
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• [Titan Hornet] actuator setting
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• [ubuntu] 삼성노트북 우분투 와이파이 추가
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• [Ubuntu] 컴퓨터에서 학교 와이파이 접속하기
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• [VTOL] Fail Safe
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• [VTOL] 리버싱 ssh 터널링
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• [VTOL]QGC CMD 파라미터 정리
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• [제어] QGC 미션 수행
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• Arm, Disarm, Prearm Configuration
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