[Docker] sudo 없이 docker 사용하기 - MACH-CAU/UAM GitHub Wiki

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker ${USER}
sudo gpasswd -a $USER docker
sudo service docker restart
sudo su 
su - ubuntu
docker run hello-world

(Ref.) https://velog.io/@jeong3320/dockerdocker-sudo%EA%B6%8C%ED%95%9C%EC%97%86%EC%9D%B4-%EC%8B%A4%ED%96%89%ED%95%98%EA%B8%B0