이 위키는 MACH-UAM팀에서 작성했음을 밝힙니다.

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.
가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.
(ttyUSB0가 /dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 - 우종현)
만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.