STM32 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

STM32 chip

• ROS 2 + STM32 : ROS2.0에서 '16년 이후 commit 없음... 지원을 안하는 듯...

ROS2 + STM32는 발전이 없기에 정리를 하지 않는다...

• STM32 CubeMX Build
• STM32 Tutorial 01 : TrueSTUDIO 설치 : TrueSTUDIO 설치 및 사용보드 설명
• STM32 Tutorial 02 : CubeMX 설치 : CubeMX 설치 및 HAL 설명
• STM32 Tutorial 03 : GPIO LED 출력 : HAL_GPIO_WritePin, HAL_GPIO_ReadPin
• STM32 Tutorial 04 : UART 통신 : HAL_UART_Transmit, HAL_UART_Receive
• STM32 Tutorial 05 : UART printf : printf로 UART출력하기
• STM32 Tutorial 06 : UART를 수신시 인터럽트로 콜백하기
• STM32 Tutorial 07 : Text LCD 제어 : 미정리
• STM32 Tutorial 08 : Timer : Timer 설명 및 구현 방법 정리
• STM32 Tutorial 09 : 외부 인터럽트 처리
• STM32 Tutorial 10 : PWM 제어1
• STM32 Tutorial 11 : PWM 모터제어
• STM32 Tutorial 12 : ADC(Analog Digital Convertion)
• STM32 Tutorial 13 : DAC(Digital Analog Convertion)
• STM32 Tutorial 14 : I2C 통신
• STM32 Tutorial 15 : SPI 통신
• STM32 Tutorial 16 : 데이터 관리
• STM32 Tutorial 17 : CAN 통신
• STM32 Tutorial 18 : Ethernet 통신

TrueStudio 단축키 정리

• F3 - 정의로 이동
• F11 - 디버깅
• Ctrl+Space - 자동완성
• 그 이외 단축키 확인 - Ctrl+Shif+L