STM32_Tutorial_08 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

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Timer에 대한 이론 설명

마이크로 컨트롤러에서는 시간을 측정하기 위해서(타이머를 동작시키기 위해서) 클럭을 카운트 하는 방법으로 시간을 측정한다.

그럼 클럭을 어떻게 카운트해야할까?

간단하게 설명하면, 레지스터에 특정 값을 입력후 클럭을 카운트 하여 그 레지스터 값을 초과 시 인터럽트를 발생하는 방식으로 타이머를 동작시킨다.

흠... 그림만 봐서는 무슨말인지 잘...

우선 타이머는 두 가지가 있다.

1. 16비트 타이머 (=2^16 = 65535)
2. 32비트 타이머 (=2^32 = 429496795)

각 타이머는 해당 비트수 만큼 카운트를 셀수있다

AutoReloadRegister(Period)에 특정 값을 입력해 주고 타이머의 카운트가 특정 값을 초과시 인터럽트가 발생하게 된다.

그럼 업데이트가 되는 주기의 설정은 어떻게 하는가??

-> 타이머가 1증가하는데 걸리는 시간(클럭의 동작속도)을 알아야한다

위 예제에서는 168MHz(=168,000,000)

사용할 타이머가 APB1, APB2, HCLK를 사용하는지에 따라서 클럭의 속도가 달라지게 된다.

예를들어 APB1 타이머를 쓴다면 타이머 카운트가 1개 증가하는데 걸리는 시간이 1/84M초(1/84,000,000초)가 된다.

엄청나게 짧은 시간인데... 타이머를 만들수있을까??

Prescaler를 도입(=타이머가 너무빠르니 동작을 천천히 하게 해보자)

다음표는 여기서 확인가능

핵심은

APB 1일 경우 시스템타이머 / 2 사용

APB 2일 경우 시스템타이머와 동일한속도

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구현을 해보자...

위 표에서보면 Timer 6, 7이 기본(Basic)타이머인데 이것을 기준으로 구현

CubeMX 실행한다. -> Timer 7 Active

Configuration -> TIM7 클릭

• Perscaler : 10000 - 1 = 9999
• Counter Period : 8400 - 1 = 8399

NVIC Setting Enabled

Project -> Generation Code

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소스코드 정리

// main
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

// callback
void HAL_TIM_PeriodFlapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
    if(htim->Instance == TIM7)
    {
        // 타이머 동작
    }
    else
    {

    }
}