STM32_Tutorial_06 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

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코드 생성하기

CubeMX의 Configuration -> USART2 클릭

NVIC Settings -> Enabled 클릭

다시 CubeMX의 Configuration -> NVIC 클릭

NVIC Configuration -> Code generation -> USART2 global interrupt 클릭

Project -> Generate Code

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코드설명

/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();

NVIC 관련 Init이 됨을 확인 가능하다.

인터럽트 코드를 생성하는 방법은

static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* USART2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

MX_NVIC_Init정의 아래부분에 코드를 다음과 같이 추가하면된다.

uint8_t rx2_data;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx2_data, 1);
        // UART2에 rx2_data에 1바이트 읽어라
    }
}

정리하자면 외부에서 UART메시지가 들어오면 HAL_UART_RxCpltCallback가 호출이 되어 HAL_UART_Receive_IT 호출

마지막으로 인터럽트를 사용하겠다고 선언을 해줘야한다.

// main
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx2_data, 1);
// 위 선언을 처음하면 인터럽트로 쓰겠다고 선언하는 부분임.

while(1)
{
    // ...
}

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UART를 받을시 배열로 받고 싶다면??

uint8_t rx2_data[10];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx2_data, 10);
        // UART2에 rx2_data에 1바이트 읽어라
    }
}