STM32_Tutorial_03 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

• 참고사이트

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시작

CubeMX를 실행한다.

NewProject 클릭 -> Board Selector 클릭 ->

NUCLEO-F429ZI 검색

기본적으로 아래와 같이 구성이 된다.

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우선 내가 사용하는 칩의 데이터 시트는 어떻게 보나?

STM32 홈페이지에서 해당 보드, 칩셋을 검색

데이터 시트를 다운로드

데이터 시트에서 보면 144개의 PIN이 있음을 알 수 있고 대부분 사용자가 GPIO PIN으로 사용이 가능하다.

추가로 스위치와 LED는 다음과 같이 구성됨.

스위치는 기본적으로 LOW로 쇼트가 되면 HIGH로 변환

LED를 쓰기위해서 보드에서 LED가 어디에 연결되어있는지 확인이 필요

홈페이지에서 NUCLEO-F429ZI 검색 후 Resources -> Product Specifications 다운

여기를 참고하면 LED2가 어디있는지 확인가능

PB-7임을 알 수 있다.

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이제 CubeMX에서 코드를 생성해보자.

우선 CubeMX구성에 대해 간략히 설명하면 왼쪽 탭에서 칩에서 지원하는 기능을 선택할 수 있고 메인화면에서 각 칩의 GPIO의 기능을 설정할 수 있게 구성되어있다.

우선 가장 먼저 확인해야할 사항은 RCC

RCC는 외부에서 들어오는 클럭을 설정하는 부분이다.

High Speed Clock(HSE)를 자신에게 맞는 보드의 Clock Source로 설정해주어야한다(NUCLEO-F429ZI는 BYPASS Clock Source임)

다음으로 Clock Configuration창으로가서 HSCI RC로 설정이 되어있다면 Input Frequency HSE로 변경한다.

HSCI RC는 칩 내부의 클럭으로 정확도가 매우 낮기에 오차가 많이 발생하게 된다.

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이제야 진짜 LED 설정...

내가 설정할 GPIO를 클릭후 GPIO_Output을 선택

Button은 GPIO_Input으로 되어있을줄 알았는데 GPIO_EXIT13으로 되어있음 무슨차인지는 알아봐야할 듯.

이렇게 하면 칩의 Input/Output 설정이 모두 끝난 것

이제 Code 생성해본다.

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프로젝트(코드)생성

• Project -> Generate Code

프로젝트 이름설정 하고 IDE설정하고

Code Generator에서는 따로 '.c/.h' 생성해 주는 탭만 클릭!

이렇게 안하면 모든 소스코드가 main내부에 들어가게되어 관리가 어렵다.

Ok를 눌러서 Code 생성

프로젝트 생성하는데 1분정도 걸린다.

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모든 소스코드 설명은 어렵고 main문만 설명하자면...

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

우선 모든 코드는 BEGIN ~ END 사이에 코딩을 해야함

만약 CubeMX에서 수정 후 프로젝트를 새로 로드하면 BEGIN ~ END밖의 코드는 모두 지워진다.

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

HAL 라이브러리를 불러온다.

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ETH_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

CubeMX에서 세팅했던 모든 사항에 대해 init

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB, GPIO_PIN_14);
	  HAL_Delay (100);
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB, GPIO_PIN_14); : Pin B(GPIOB)의 14번을 HIGH로

HAL_Delay : 칩을 0.1초간 딜레이

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빌드해보자!

• 참고) TrueStudio IDE에서 Ctrl+Space bar하면 관련 함수출력됨.

Build -> Debug

LED를 깜빡이는 방법은 두 가지 존재

while (1)
{

/* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_TogglePin (LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin (LD2_GPIO_Port, LD3_Pin);
    HAL_Delay (100);

// Off(Low)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);

// On(High)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);

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버튼의 입력을 받아보자

if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_Btn_GPIO_Port, USER_Btn_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(100);
}
else
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(100);
}