STM32_Tutorial_10 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

• 참고사이트
• PWM 제어란?

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PWM(Pulse Width Modulation) :

• 처음 공부하는 분들에게는 좀 어려울 수도 있는 주제인 PWM에 대해서 알아보겠다. pulse width modulation 을 해석해보면 아날로그 pulse(파장,파형)를 디지털 신호의 네모파장을 모듈화 해서 흉내낸다는 것이다.

• 쉽게말해 디지털 신호를 가지고 아날로그 신호를 흉내낸다는 뜻이다.

주기를 반으로 나눈다면 2.5V를 주는 효과가 나게 된다.

주기를 1/4으로 나눈다면 약 1V를 주는 효과가 나게 된다.

이런식으로 제어하는 방식을 의미한다.

모터의 속도, LED의 밝기 등을 컨트롤할때 사용된다.

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우선, 타이머가 어떻게 동작하는지 다시 정리해보자.

ARR(Auto Reload Register)에 특정 값을 넣으면 타이머 클럭에 따라 카운트가 올라가며 그 클럭과 ARR이 같게 되면 인터럽트가 발생하게된다.

여기서 Prescaler는 타이머의 클럭이 높기에 그 클럭을 조절해주는 수치이고

APB1, 2는 시스템 클럭을 그대로 사용하는지 나누어 사용하는지 클럭 타이머의 세팅이다.

여기까지 이해했으면 PWM을 이해할 수 있다.

PWM역시 클럭으로 동작하며 CCR(Capture Compare Register)를 등록 후 타이머가 CCR에 동착시 다운엣지하게 된다.

이런식으로 컨트롤을 진행하게된다.

또한 STM32 타이머 테이블 중 Channels은 PWM의 CCR을 몇개까지 세팅이 가능한지에 관한 값이다.

STM32F4의 경우 Channels가 4이니 4개까지 세팅(CCR1 ~ CCR4)이 가능

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코드를 만들어보자

CubeMX 실행

LED를 Timer12 CH1로 설정

Timer12의 세팅을 다음과 같이 바꾼다.

Configure -> Control -> TIM12를 누른다.

Project -> Generate Code

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코드분석

// main
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
// 요걸로 초기화만 해주면 사용이가능!

펄스폭을 변경하고 싶다면??

while(1)
{
    uint16_t ccr = 0;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, ccr);
}