STM32_Tutorial_17 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

• 참고사이트
• CAN 통신 설명

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CAN(Controller Area Network) 통신이란?

CAN 통신의 특성은 다음과 같다.

1. 메시지 지향성 프로토콜
2. 보완적 에러 감지 메커니즘
3. 멀티 마스터 능력
4. 결점이 있는 노드 감지 및 비활성 기능
5. 전기적 노이즈에 강함
6. 저렴한 가격 및 구성의 용이성

자세한 설명은 참고사이트 참조할 것

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통신 방법 비교

통신선 + 그라운드선 = 각 통신에서 필요한 라인의 개수이다.

CAN의 경우 차동 신호로 통신하기에 GND 연결이 불 필요!

CAN통신에 대해서 좀 더 알고 싶다면??

• http://www.fescaro.com/2016/10/can-통신의-이해
• http://www.ni.com/white-papaer/2732/ko/
• http://joondong.tistory.com/23

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CAN 데이터 프레임 구조

• ID : ID
• DLC : 데이터가 몇 바이트인지(최대 8바이트)
• CRC : 오류체크 기능
• EOF : End of Frame

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코드생성

CubeMX 실행

CAN활성화

Configuration 세팅

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코드분석