STM32_Tutorial_04 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

• 참고사이트

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• UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) : 병렬 데이터 형태를 직렬방식으로 전환 후 데이터를 전송하는 하드웨어의 일종

통신의 방법은 동기식/비동기식이 있고 동기식은 클럭에 맞추어, 비동기식은 임의(보우레이트로)로 송신하는 방법이라 생각하자

일반적으로 구현이 쉬운 비동기식으로 많이 구현한다.

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코드를 생성해보자.

참고 CubeMX에 보면 UART, USART 두 가지가 있는데 S는 Synchronous 동기식 방식을 의미한다.

여기서 참고하면 UART2번이 CN8로 나와있음을 알 수 있다.

보통 다음과 같은 UART 설정을 8-N-115200-1로 표기하고

8bit Word Length - Parity None - Baud Rate 115200 - Stop bits 1이라는 뜻이다.

• Save Project
• Project -> Generate Code

Code가 잘 생성된 모습

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데이터를 송신하고 싶다면?

main 함수에서 MX_USART2_UART_Init 초기화 하며 그 내부는 아래와 같다.

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

실제로 UART를 보내보고 싶다면?

  uint8_t a = 'a';
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_UART_Transmit(&huart2, &a, 1, 10);

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

HAL_UART_Transmit(&huart2, &a, 1, 10);

uart2를 이용하여 a라는 1바이트의 문자를 10ms이내에 송신해달라

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데이터를 수신하고싶다면?

if(HAL_UART_Receive(&huart2, &a, 1, 10) == HAL_OK)
{
    // 수신
}
else
{

}