STM32_Tutorial_09 - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

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외부인터럽트 EXTI 란?

외부인터럽트란 GPIO에 전기적신호가 들어오면 외부 MCU로 인터럽트 신호를 보내는 방식을 의미한다.

이전의 Switch를 처리하는 방식은 폴링방식으로 while문 내에서 주기적으로 GPIO를 검사하는 방식보다 MCU 부하가 적다고 할 수 있다.

인터럽트는 GPIO의 전기적신호가 Low->High 혹은 High->Low로 변할 시 MCU로 인터럽트가 오는 방식을 의미한다.

CPU의 클럭소모가 없음.

각 0번 핀은 인터럽트 0을 발생 1번역시 1번 인터럽트 15번까지 쭈욱..

0~4번까지 인터럽트는 독립적인 인터럽트

5~9번까지는 하나의 인터럽트로 내부에서 몇번 핀을 통해 들어왔는지 확인해야함.

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코드를 만들어보자

CubeMX의 UserBnt를 GPIO_EXIT으로

Configuration -> NVIC

외부 인터럽트 활성화

Configuration -> GPIO

Project -> Generate Code

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코드를 분석해보자.

// main
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();

// MX_GPIO_Init(); 내부
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = USER_Btn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(USER_Btn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

인터럽트가 잘 선언됨을 알 수 있다.

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		// #define LD2_Pin GPIO_PIN_7
		// #define LD2_GPIO_Port GPIOB
		HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
	}
	else
	{

	}
}

HAL_GPIO_EXTI_Callback를 main에 재 정의하여 사용하면된다.