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rcbench ist ein Prüfstand für Motoren, ESCs (Electronic Speed Controller, Motorregler) und Servos, aufgebaut aus zwei Prozessoren: einem ESP32-S3-Touchpanel (Bedienoberfläche, Einstellungen, SD-Karte) und einem RP2350-Koprozessor (Messung, Ausgänge und jedes Protokoll mit Zeitanforderungen). Beide sind über CAN (Controller Area Network) mit 1 Mbit/s verbunden.

Aufgabe	Seite
Funktionsliste	Worum es geht
Die Teile eines Prüfstands auswählen und verkabeln	Bench configurator (Webseite: Teileliste, Einkaufsliste mit Herstellerseiten und Links zur Websuche, Verdrahtungszeichnung und Pin-zu-Pin-Tabelle für den gewählten Aufbau)
Beide Platinen bauen und flashen	Bauen
Die beiden Platinen verkabeln und den Bus prüfen	Den Link in Betrieb nehmen
Die Bildschirme bedienen	Bildschirme
Einen Propeller oder Impeller auswuchten	Auswuchten
Die eingebaute Endlage eines Servos messen oder zwei Servos abgleichen	Servoverfahren
Die Einstellungen eines KST- oder Chaservo-Servos lesen, sichern und ändern	Servo-Programmierer für KST- und Chaservo-Servos
Einen ESC über sein Gasknüppel-Menü programmieren	Stick-Programmierung
Einen Empfänger anschließen und seine Ausgabe prüfen	Empfängerbusse
Stoppmechanismen und die externe Schaltung, die sie brauchen	Sicherheit
ESCs mit BLHeli_32-Firmware: was unterstützt wird und was nicht	Parameter von ESCs mit BLHeli_32-Firmware

Seite	Inhalt
Der Link	CAN-Verkabelung, Verhalten bei Ausfall, das Page-Protokoll
Das OpenYGE-Protokoll	Spezifikation des ESC-Telemetrie- und Parameterprotokolls
Performance	Zeichenbudget in Cache-Line-Fills

Der Stand des Projekts, die offenen Punkte und die getroffenen Entscheidungen stehen in STATUS.md (englisch).

Hersteller-, Produkt-, Protokoll- und Firmware-Namen gehören ihren Inhabern und dienen nur dazu, Kompatibilität zu beschreiben: Rechtliche Hinweise und Haftungsausschluss.

Jede Seite gibt es auch auf Englisch; der Umschalter steht oben auf jeder Seite.