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Der Prüfstand misst und treibt die Teile eines RC-Antriebs (RC: Radio Control, Funkfernsteuerung): Motor und ESC (Electronic Speed Controller, Motorregler), Servos, Empfängerbusse, Propellerwucht und Akkuzustand. Diese Seite listet die ursprünglichen Anforderungen und ihre Umsetzung.

Die ursprüngliche Anforderungsliste:

• Eingang für externe Stromsensoren (I²C)
• ESC-Programmierer für das, was geht — im Moment AM32 und BLHeli garantiert, YGE mal anfragen oder über EX-Bus einfach machen
• Wuchten von Systemen über Beschleunigungssensor und Positionssensor
• Unterstützung Reglerprogrammierung, soweit es geht
• Servo-Tester mit allem und scharf: SBUS und andere Protokolle
• Servo-Programmierung, wenn mir jemand Programmiergeräte ausleiht und das Reverse Engineering klappt, respektive über EX-Bus
• Logviewer für diverse Formate

Anforderung	Umsetzung
Externe Stromsensoren über I²C (Inter-Integrated Circuit)	An den I²C-Bussen des Mess-Koprozessors, des zweiten der beiden RP2354B des IO-Boards (hardware/docs/IOBoard.md). Der I²C-Bus des Panels ist für den Touch-Controller und den I/O-Expander reserviert.
ESC-Programmierer (ESCs mit AM32- und BLHeli_S-Firmware gefordert)	One-Wire-Bootloader-Protokoll, Half Duplex, 19 200 Baud, auf einer PIO-State-Machine (PIO: Programmable Input/Output)
Auswuchten mit Beschleunigungs- und Indexsensor	Beide Sensoren am Koprozessor, auf einer gemeinsamen Zeitbasis abgetastet
Servotester mit S.BUS und weiteren Protokollen	PWM-Ausgänge (PWM: Pulsweitenmodulation) in Hardware; ein PIO-Programm je serielles Protokoll
Servoprogrammierung	Das Protokoll der Hitec-D-Serie ist veröffentlicht; andere Hersteller brauchen ein Programmiergerät zum Mitschneiden
Logviewer für mehrere Formate	shared/logfile: ein CSV-Reader (CSV: Comma-Separated Values), der Dezimalkomma und Dezimalpunkt, eine Einheitenzeile und unvollständige Zeilen akzeptiert

Der Stand jeder Anforderung steht in STATUS.md.

• Konfiguration über JETI EX Bus. Die EX-Bus-Spezifikation beschränkt Remote Configuration auf JETI-Produkte und dokumentiert sie nicht. Die EX-Bus-Unterstützung umfasst Kanalwerte und Telemetrie.
• Parameter von ESCs mit BLHeli_32-Firmware. Die zum Lesen nötigen Informationen sind nicht veröffentlicht; eine Anfrage an den Rechteinhaber wurde im August 2026 abgelehnt. Details.

Jedes Protokoll wird aus seiner veröffentlichten Spezifikation implementiert oder, wo keine veröffentlicht ist, aus Mitschnitten der Leitung an eigener Hardware des Projekts: das Programmierprotokoll von KST- und Chaservo-Servos ist der eine Fall. Die meisten offenen Implementierungen dieser Protokolle stehen unter GPL (GNU General Public License) oder AGPL (GNU Affero General Public License), was mit der MIT-Lizenz (MIT: Massachusetts Institute of Technology) dieses Repositories unvereinbar ist. Ein Protokoll ohne veröffentlichte Spezifikation und ohne Mitschnitt seiner Leitung wird nicht implementiert.