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Die ESC-Liste (ESC: Electronic Speed Controller, Motorregler) des Programmierers hat keinen Eintrag für BLHeli_32-Firmware. Diese Seite legt fest, was der Prüfstand mit einem ESC mit BLHeli_32-Firmware macht und was nicht.

• Erkennung: MCU (Microcontroller Unit) und Bootloader-Revision.
• Drehrichtung, Drehrichtungsumkehr, 3D-Modus, Beacon und Save-Settings, als DShot Special Commands auf der Signalleitung.
• Telemetrie.

Lesen oder Schreiben der Parameterliste: Timing, PWM-Frequenz (PWM: Pulsweitenmodulation), Anlaufleistung, Strombegrenzung und die übrigen. Die Einstellungen liegen in einer Form vor, die der Prüfstand nicht lesen kann, und die zum Lesen nötigen Informationen sind nicht veröffentlicht.

Der Rechteinhaber wurde im August 2026 gefragt, ob das Projekt erhalten kann, was Lesen und Schreiben der Parameter voraussetzt. Die Anfrage wurde abgelehnt. Der Punkt ist abgeschlossen.

Ein auf AM32-Firmware geflashter ESC wird vom Programmierer vollständig unterstützt.