Debian note - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki
Debianというのは，Linuxディストリビューションのひとつで，Ubuntuなどの商用ディストリビューションの元にもなっている． オープンソースプロジェクトで運営されており，特定の企業などに左右されない反面，開発スピードがあまり速くないので，最新ハードウェア に追いつくのにすこし時間がかかるという欠点はある．
しかしDebianプロジェクトでは，安定性と中立性が重視されており，ここではロボット知能の開発用OSとして用いる． さまざまなアーキテクチャに対してDebianあるいはDebianベースのOSが開発されている． Raspberry Pi用のRaspi OSなどが有名である．
Debianをつかえば，ロボット本体も，開発用のノートPCも同様の環境を用意してシームレスに利用が可能になる．
ここではもちろんDebianのすべてについて紹介することはできないが， ロボット知能のプログラミングを行うときに必要になる，wifiの設定，アプリのインストール，viエディターの基礎などを 中心に説明する．
Homeにもどる