apt sourcesの指定 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

DebianやUbuntuなどでは，アプリケーションパッケージは，apt-get や aptitude コマンドを用いてインストールします． これらのコマンドを使うと，パッケージ間の依存関係を自動的に解決して，一気に必要なアプリケーションがインストールできます．

逆に言うと，依存関係を手動で解決しながらインストールすることも可能です． その場合には，dpkg -i コマンドを利用します． しかし，aptitude/apt-getを使うほうが圧倒的に手軽にアプリケーションのインストールやアップグレードができます．

sources.listファイルにアクセス先を指定する

/etc/apt/sources.list というファイルの中に

deb http://ftp.nara.wide.ad.jp/debian buster main contrib non-free

という行を書き込む．

buster はDebian10を意味する． Debian11の場合は，ここをbullseyeにする．

Debian JP パッケージダウンロードのミラーサイト

上記の nara.wide.ad.jp 以外にも多くのDebianミラーサイトが存在します． 自分にとって通信速度の速いサイトを選ぶと良いでしょう． https://www.debian.or.jp/using/mirror.html