처음 설치

이 페이지는 C3, C3X, C4 계열 장치에서 carrot-wip 브랜치를 처음 설치하는 기본 흐름을 설명합니다. 차량별 배선 개조는 다루지 않습니다.

[!WARNING] 설치와 설정은 차량을 안전한 곳에 주차하고 주행하지 않는 상태에서 진행하세요. 자신의 차량과 하네스 조합이 확인되지 않았다면 먼저 경험 있는 지원자에게 차종, 연식, 트림, ADAS 구성을 알려 확인받으세요.

1. 준비물과 호환성 확인

• 사용할 장치와 정상적인 전원 케이블
• 차량과 ADAS 구성에 맞는 하네스
• 안정적인 Wi-Fi 연결
• 설치가 끝날 때까지 기다릴 수 있는 충분한 시간

현대·기아·제네시스 차량은 대체로 다음처럼 구분되지만, 같은 차명이라도 연식과 옵션에 따라 구성이 다를 수 있습니다.

차량 구성	carrotpilot에서 일반적인 연결 위치	주의할 점
HDA2/CAN FD, 실내 ADAS 모듈 구성	ADAS 모듈과 차량별 하네스	comma 공식 카메라 하네스와 위치가 다를 수 있음
HDA1 또는 카메라 기반 구성	전방 카메라 모듈과 차량별 하네스	일부 구성만 별도 ADAS 하네스 없이 openpilot 종방향 제어 사용
구형 CAN 또는 기타 구성	차량별 카메라·게이트웨이 위치	순정 SCC 유지 여부와 정확한 하네스 확인

모든 차량이 지원되는 것은 아닙니다. 저장소의 지원 차량 목록은 출발점일 뿐이며, carrotpilot 고유 기능과 하네스 호환성까지 보장하는 목록은 아닙니다.

연결 위치, 알려진 장착 사례와 레이더 기능 주의사항은 차량별 장착과 하네스에서 먼저 확인하세요.

2. 장치에 소프트웨어 설치

1. 장치의 초기 설정에서 Wi-Fi에 연결합니다.

2. 소프트웨어 선택 화면에서 openpilot을 누릅니다.

3. 부팅이 완료되면 설정에서 openpilot 을 uninstall 합니다

4. 소프트웨어 선택 화면에서 Custom Software를 누릅니다.

5. Enter URL 화면에 아래 값을 입력합니다.

   i.carrotpilot.app/carrot-wip
   

6. 다운로드와 설치가 끝날 때까지 전원과 네트워크를 유지합니다.

7. 장치가 재부팅되면 화면의 이용 안내와 교육 절차를 완료합니다.

carrot-wip은 개발이 진행되는 브랜치입니다. 업데이트에 따라 기능이나 설정이 바뀔 수 있으므로, 안정적인 구성이 꼭 필요한 장치에는 변경 내용을 확인한 뒤 적용하세요.

3. 설치 확인

장치의 설정 → 소프트웨어에서 다음을 확인합니다.

• 현재 버전 설명에 carrot-wip 브랜치가 표시되는가
• 업데이트 확인이 오류 없이 끝나는가
• 재부팅 후에도 설정 화면이 정상적으로 열리는가

Carrot Web을 확인하려면 장치와 휴대폰 또는 PC를 같은 네트워크에 연결한 뒤 다음 주소를 엽니다.

http://장치-IP:7000

예를 들어 장치 IP가 192.168.0.25라면 http://192.168.0.25:7000입니다. 자세한 내용은 Carrot Web을 참고하세요.

4. 하네스와 장치 장착

장치를 차량에 연결하기 전 다음을 확인합니다.

• 하네스의 차량·연식·ADAS 구성이 정확히 일치한다.
• 커넥터 방향과 잠금 장치가 정상이다.
• 장치가 운전자 시야를 가리지 않고 단단히 고정된다.
• 카메라 앞 유리가 깨끗하고 장착 후 위치가 움직이지 않는다.

임의의 핀 교환, CAN 배선 분기, SCC 또는 HDA 모듈 개조는 이 입문 문서의 범위를 벗어납니다. 검증된 차량별 배선도와 작업 절차가 없다면 진행하지 마세요.

다음 단계

설치가 완료되었으면 바로 튜닝하지 말고 최초 설정과 점검을 따라 기본 상태부터 확인하세요.