최초 설정과 점검

설치 직후에는 기능을 많이 켜는 것보다 장치, 차량 인식, 기본 안전 기능이 정상인지 확인하는 것이 먼저입니다.

1. 장치 상태 확인

장치의 설정 → 장치와 설정 → 소프트웨어에서 다음 항목을 확인합니다.

• 장치가 과도하게 뜨겁거나 반복해서 재부팅되지 않는다.
• 카메라 영상이 가려지거나 크게 기울지 않았다.
• 설치된 브랜치와 현재 버전이 예상한 값이다.
• 업데이트 확인은 차량이 꺼진 오프로드 상태에서 수행한다.

2. 기본 토글 확인

설정 → 토글에서 적어도 다음 항목의 의미를 확인하세요.

항목	확인 내용
openpilot 사용	운전자 보조 기능 전체를 허용하는 기본 스위치
가속 페달로 해제	가속 페달 입력 시 제어 해제 여부
주행 성향	선행차와의 시간 간격 및 가감속 성향
차선 이탈 경고	방향지시등 없이 차선을 벗어날 때의 경고
운전자 모니터링	운전자의 주의 상태 확인
미터법 사용	km/h와 미터 단위 표시

실험 모드와 openpilot 가감속 제어는 모든 차량에서 사용할 수 있는 기능이 아닙니다. 순정 ACC를 사용하는 차량과 openpilot이 가감속까지 제어하는 차량은 설정과 동작이 다르므로 차량 구성이 확인되기 전에는 관련 토글을 임의로 바꾸지 마세요.

3. 캘리브레이션

장치를 처음 장착했거나 장착 위치를 바꿨다면 캘리브레이션이 필요합니다.

• 장치를 움직이지 않도록 단단히 고정합니다.
• 카메라 시야를 가리는 물건을 제거합니다.
• 안내에 따라 캘리브레이션 상태가 진행되는지 확인합니다.
• 장착 위치를 바꾸지 않았다면 모델이나 브랜치를 바꿨다는 이유만으로 반복 초기화하지 않습니다.

카메라 위치를 바꿨거나 캘리브레이션이 명백히 잘못된 경우에는 설정 → 장치 → 캘리브레이션 초기화를 사용합니다.

4. 현재 설정 백업

세부 설정을 바꾸기 전에 Carrot Web에서 현재 구성을 백업하거나 프로필로 저장하세요. 문제가 생겼을 때 원래 상태로 돌아가는 가장 빠른 방법입니다.

1. 장치와 휴대폰 또는 PC를 같은 네트워크에 연결합니다.
2. http://장치-IP:7000을 엽니다.
3. 설정에서 현재 값을 확인합니다.
4. 프로필 또는 도구 → 설정 백업을 사용해 기준 상태를 남깁니다.

5. 첫 점검 원칙

실제 도로가 아닌 허용된 연구·시험 환경에서 다음 순서로 점검하세요.

1. 경고음, 화면 경고와 운전자 모니터링이 정상인지 확인합니다.
2. 차량 인식 정보와 속도 단위가 맞는지 확인합니다.
3. 조향 또는 가감속 중 하나씩만 점검합니다.
4. 예상하지 못한 조향, 급가속, 급감속 또는 반복 진동이 있으면 즉시 제어를 해제합니다.
5. 문제가 있으면 설정을 더 바꾸기 전에 원래 프로필로 복원하고 로그와 발생 조건을 기록합니다.

세부 항목은 코드와 함께 관리되는 설정 이해하기, 조정 방법은 튜닝 입문을 이어서 읽으세요.