Page Index - XDU-Educational-UAV/Drone_Master_PID GitHub Wiki 11 page(s) in this GitHub Wiki: Home 西电航协教育无人机开发指南 1、四轴飞行器的基本组成 2、四轴飞行器的基本工作原理 3、航模常见术语 4、微型四轴硬件资源 5、STM32基础知识 6、四轴飞行器算法讲解 7、微型四轴软件原理 8、微型四轴二次开发 9、微型四轴开发常见问题