Recherche

Dieser Bereich dient zur Übersicht der Recherche Ergebnisse für die verwendeten Komponenten des Automodells.

Die Komponenten haben eine eigene Unterseite im Wiki, in welcher alle Rechercheergebnisse und Möglichkeiten hinterlegt sind.

Erläuterung Formatierung: Die Formatierung gilt für alle detaillierten Komponentenseiten.

• Fett: Genutzt im finalen Kit Vorschlag
• normal: relevante Option, aber in keinem Kit Vorschlag
• kursiv: Option die "irrelevant" geworden ist (Historie, aber nicht realistisch / möglich)

Hier werden lediglich die besten Zusammenstellungen der Komponente festgehalten und zu einem gemeinsamen Kit mit den Relevanten Informationen zusammen geführt.

Kit 1 - Mikrocontroller (Teensy) + eigene Platine

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Begründung der Auswahl	Details/Datenblatt	Notizen	Pflicht
Chassi (Rar Kit)	M210R - Car Racing Kit	RC-Kleinkram	159,99€	- Preisleistung - gute Bewertungen - Ackermannlenkung, Bodenplatte, Reifen	RC-Kleinkram	- fertig Bausatz - Alternative Kit Möglichkeiten	✓
Motorritzel	Motorritzel	RC-Kleinkram	4,99€	- passt - kleine Zahnanzahl	RC-Kleinkram	- größe ggf. anpassen	✓
Bumper (groß)	Bumper	RC-Kleinkram	4,99€	- größerer Bumper als im Standard	X	X	✗
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Kamera	Programmierbare Kamera	OpenMV Robotshop Antratek Mouser	157,17€	- Rechenstarker NXP Chip - auf Kamera Programmierbar	Kamera Datenblatt NXP-Prozessor	- WiFi Chip entfernen / absprechen	✓
Kamerahalterung	3D Modelle der Kamera	Modell 1 Modell 2 Modell 3	5€	Mit Kamera mitgegeben	OpenMV Downloads	- 3D Druck zur Not per Unternehmen	✓
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Akku	3 AH S3 Lipo	Reichelt	34,20€	- ausreichen Stark für Motoren	Datenblatt reichelt	- Es braucht ein Lipo Quard	✓
Geschwindigkeitsmessung Achse	IR-Hindernisssensor	Reichelt	2 x 3,20€ = 6,40€	- Messung der Achsengeschwindigkeit - vorhandene Löche nutzbar	Datenblatt	- zur Not mit Weiß und Schwarz nachhelfen	✓
Prozessor - Board	Teensy 4.1	Reichelt	44,95€	- Rechenstark - viele Pins - gute Programmierung	Teensy Datenblatt	- Eigene Verkabelungsplatine (15€)	✓
Taster	Taster	Reichelt	2 x 0,20€ = 0,40€	- basic Taster	Datenblatt	ggf. auf Platine auflöten lassen	✓
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Verkabelungsboard	Selbst erstellte Platine zur Verkableung	ToDo	ca. 15€	- eigene Designentscheidung - kein Kabelsalat beim Teensy	X	- wird vorher gesteckt getestet	✓
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Servo	Reely Standard-Servo S2210	Conrad	29,99€	- funktionsfähigkeit bewiesen und gut!	Conrad Technische Daten	- bestehender Servo Kit Kompatibilität prüfen!	✓
Motor	Pichler Boost 18S	Conrad	43,00€	- erfüllt realistische Leistungsanfroderungen	Conrad Technische Daten	- Leistungsstärkerer Motor bei Bedarf nachbestellen	✓
Motor Regler - ESC	Pichler Pulsar B-30	Conrad	22,95€	- Sollte gewählten Motor ansteuern können	Datenblatt	Bei neuem Motor ggf. neuer ESC nötig	✓
Relais	Relais zum Abschlaten der Motoren	Conrad	4,29€	- ermöglicht Abschalten durch Schalter	Datenblatt	ggf. anpassen bei stärkeren Motoren	✓
Kabelkomponenten	Alle Kompontenen zur Verkabelung	Anschlussleitung Anschlussleitung XT-60 Buchse XT-60 Stecker Jumper Kabel	5,99€ 5,99€ 1,79€ 1,49€ 3,49€	notwendige Leitungen / Kabel	X	X	✓
Klettband	Klettband zur Akkubefestigung	Conrad	5,49€	- ermöglicht befestigen vom Akku	X	X	✗
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Geschwindigkeitsmessung Auto	Optical Flow Sensor	Mouser	22,32€	- Messbare Fahrzeuggeschwindigkeit - 2 Achsen messbar	Datenblatt	- Funktionsfähigkeit verfizieren! - ggf. später alternatives System	✓
Distanzmesser	ToF Distanzsensor	Mouser	12€	- günstig + präzise	Datenblatt	- Ansteuerung von mehreren (3) verifizieren	✓
Spannungswandler	Buck Converter	Mouser	2 x 4,56€ = 9,12€	- funktionsfähigkeit bestätigt	Dateblatt	- gleicher wie letztes mal - ggf. 2 Stück	✓
IMU (Inertiale Messeinheit)	IMU	Mouser	9,21€	- bekannt - beschleunigung + orientiertswerte	Datenblatt	- einer liegt auf Kamera	✓
An-Ausschalter	Schalter	Mouser	0,64€	- klein günstig	Schalter Datenblatt	- Relais für Motorcut notwendig Conrad	✓
I2C IO Expander	I2C 16 Channel IO Expander	Mouser	6,46€	X	Datenblatt	- ermöglicht Button und Dipswitch Anschluss	✓
Dip Switch	Dip - Schalter 8	Mouser	2,02€	- 8 Schalter für mehr konfiguration	Datenblatt	- ggf. bei Platinenkauf auflöten lassen	✓
Poti	Poti	Mouser	2 x 1,82€ = 3,64€	- aussreichend	Datenblatt	- ggf. bei Platinenkauf auflöten lassen	✓
LED-Stribes-Anzeige	8 LED Modul	Mouser	5,35€	- Streifen einfach an Platine anlötbar	Mouser	X	✗
Display	392-CSANAVIDISPLAY1	Mouser	6,26€	- günstig und kleint - reicht aus	Datenblatt	- nur bei Bedarf einbauen	✗
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WiFi	X	X	X	X	X	- auf Kamera vorliegend	✗
Räder / Reifen	inkludiert im M210R - Car Racing Kit	X	X	X	X	- ggf. Eigenbau - ggf. Alternative kaufen	✗

Gesamtkosten: 593,27€ (Stand 29.08.2024)

Vorteile:

• Eigene Platine bietet zuverlässigkeit und es liegt in der eigenen Kontrolle (Veränderungen möglich)
• Mikrocontroller basiert
• Programmierung in C, C++ / Mikro Python | Teensy: Matlab Simulink
• Programmierumgebung Teensy: Arduino IDE, Plattform IO, MCU Expresso
• Programmierumgebung Kamera: OpenMV IDE für CAM
• Eigene Kameraauswertung auf Camerachip selbst möglich (viel einfacher als bei Pixy)
• Leistungsstarkes Chassis + Hardwaregrundlage (Motor...)
• Vollständige Sensorik + optionale Sensorik
• Vergleichbare Leistung wie Single Board Computer - Kamera Chip + Tennsy zusammen!
• Einzelbauteile ersetzbar
• System 1 zu 1 mit vorhandener Pixy kompatibel

Nachteile:

• hoher Montageaufwand (6h Aufbauphase)
• Vereinzelnte Komponenten müssen verifiziert werden (Optical Flow Sensor, Distanzmesser)
• keine Informationen über die Rad / Motorgeschwindigkeit -> Nur Geschwindigkeit des gesamten Autos in 2 Diemension
• Kamera WiFi Chip ggf. abmontieren
• 1 Bohrung durch Karbonfaser

Bedingungen / Schritte / Weiteres:

• Absprache mit NXP wegen WiFi Chip auf Kamera
• Keine offizielle Platine - HW-Kit enthällt aber Schaltpläne und Kaufmöglichkeit
• Sensoraustausch vor Bestellung des Kits möglich
• 3D Druck notwendig für Halterung der Kamera (Dateien verfügbar)

Kit 2 - Singel Board Computer

Unterschiede:

• Prozessor
• Kamera
  • Kamerahalterung
  • WiFi

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Begründung der Auswahl	Details	Notizen	Pflicht
Prozessor - Board	DEBIX Model A	Conrad	69,99€	- Pi ähnlich - Rächenstärker als typische Mikrocontroller - OS ermöglicht Nutzung von OpenCV	Technische Daten	- hat inkludiertes WiFi	✓
Kamera	?	?	?	?	?	?	✓
Kamerahalterung	?	?	?	?	?	?	✓
WiFi	X	X	X	X	X	- im SBC integriert	✗