Distanzmesser

Sammlung aller Relevanten Informationen zum Distanzmesser

Nutzungsfall

• Erkenne des Würfels (Entfernung)
• Erkennen eines Hindernisses / wand (stehen Bleiben) (optional)
• Sollte in jeder Situation (Debug, Stillstand, Fahrt) angesprochen werden können.

Funktionale Anforderung

• Sichtweite:
  • kleinste sichere Distanz: 2-5cm
  • größte sichere Distanz: 1 Meter + Größer
• Stüropor erkennen!
• Farbunahbängig
• Update Rate: möglichst schnell, aber nicht so relevant (wegen langsam Fahrt vor Würfel)

Weitere Möglichkeiten zu Lidar Sensoren: RobotShop, Eckstein, Premium-Modellbau, exp-tech

Name	Beschreibung	Vorteile	Nachteile	Technische Details	Kosten	Link	weitere Infos
VL53L0X TOF Laser	Laser Abstandsmesser	- günstig - relevanter Wertebereich	- ggf. zu unpräzise (testen)	- Auflösung: 1 mm - Schnittstelle: I2C - Betriebsspannung: 2.8V / 3.3V / 5V - Reaktionszeit 50 ms - Distanz: 0mm - 1m	7,49€ 12€	AZ-Delivery Mouser	Tutorial Test
Pololu Distance Sensor	Objektpräsenz Sensor (5 cm)	- 5 cm im Zielbereich - günstig	- Begrenzt bei 5cm - keine Distanz - nur Objektpräsenz	- Update Rate: 145 Hz - Betriebsspannung: 3.0 V bis 5.5 V - Distanz: 5cm	10,36€	exp-tech	weitere Messbereiche
Pololu Distance Sensor 50 cm	Lidar basierter Distanzsensor	- Entfernung im benötigten Bereich - günstig	X	- Update Rate: 50 Hz bis 110 Hz - Betriebsspannung: 3.0V bis 5.5V - Distanz: ? bis 50 cm	10,36€ 15,41€	exp-tech Eckstein	X
Mini Laser Distance Range	Laser Distanzsensor	- guter Messbereich - 1 CM Ungenauigkeit	- Präzision nicht verifiziert	- Schnittstelle: I2C - Update Rate: 19ms bis 38 ms - Betriebsspannung 3.3-5V - Distanz: 2cm - 400cm	12,90$	DFROBOT	Produkt Wiki
VL6180X - Satel	TOF Distanzsensor	- Mouser Einkauf - Erfahrungsbericht zeigt Erkennung von 60 mm	- keine exakte Distanzangabe im Datenblatt - Negativer Erfahrungsbericht	- Betriebsspannung 3.3V - 10 V (eigener 2.8V Regler) - Distanz: ? (60 mm)	18,54€	Mouser	Negativer Erfahrungsbericht
Pololu Distance Sensor 130cm	Kurzstrecken-Lidar-Modul	- guter Messbereich	- ggf. Probleme im Kleinbereich	- Betriebsspannung: 3-5.5V - Update Rate: 100-110 Hz - Distanz: 4cm bis 130 cm	21,36€	Eckstein	X
Adafruit VL53L1X	TOF Distanzsensor	- Ab 3 cm können Werte erkannt werden	- nur 50 Hz Update Rate	- Schnittstelle: I2C - Update Rate: 50 Hz - Distanz: 30 mm bis 4000 mm	21,50€	Eckstein	X
VL53L5CX ToF	TOF Distanzsensor	- Breiter Wertebereich	X	- Betriebsspannung: 3.3V - Schnittstelle: I2C - Distanz: 20 mm bis 400 cm	22,18€	RobotShop	X
Pololu VL53L8CX	TOF Distanzsensor	- große Reichweite - bis 2cm erkennbar	- Nahe präzisiion unklar - teuer	- Betriebsspannung: 3.2-5.5V - Schnittstellen: I2C, SPI - Distanz: 2cm bis 400 cm	29,69€	Eckstein	X
Phidget VINT	TOF Distanzsensor	- guter Messbereich - soll 2 cm erkennen - 1 cm Ungenauigkeit	- teuer - aktuell nicht verfügbar	- update Rate: 30 ms bis 60 ms - Distanz: 20 mm bis 650 mm	33,37€	RobotShop	X
Matek 3901-L0X	Lidar-Entfernungsmessung	- weitere Distanzen können erkannt werden	- ggf. 10 cm nicht erkennbar (Grenze 8 cm) - teuer	- UART Interface - Betreibsspannung: 4.5V - 5.5V - Distanz: 8 cm bis 200 cm	42,90€	Premium-Modellbau	X
LDROBOT LD07	Kurzdistanz 1D Laser Radar	- guter Messbereich - ggf. Präziser als andere Modelle - klein und leicht	- teurer - Messbereich nur bis 30 cm	- Update Rate: 28 Hz - Schnittstelle: UART - Distanz: 30 mm bis 300 mm	43,38€	RobotShop	X
Garmin LIDAR-Lite v4	Lidar basierter Distanzssensor	- großer Wertebereich (ggf. mehr Daten)	- ggf. unpräzise (5cm) - teuer	- Update Rate: 200 Hz - Betriebsspannung 4.75 - 5.25 VDC - Distanz: 5cm bis 10 m	54,50€	exp-tech	X

Ideen zur Verwendung:

• ggf. Kombination aus zwei Lidar Sensoren (Polulu Distance 5 CM + 50 cm --> doppelte Sicherheit / präzisere Steuerung möglich)
• Lidar nicht ganz vorne anbringen: Umgeht die Probleme im ganz direkten Entfernungsbereich