Geschwindigkeitsmessung

Sammlung aller Relevanten Informationen zur Geschwindigkeitsmessung

Nutzungsfall

• Immer bei jeden Fahrten wichtig!
• Die Aktuelle Geschwindigkeit des Autos ausgeben! (Vorwärts / Rückwärts)
• ggf. Kalibrierungsmöglichkeiten (fahren wir gerade - Servo) (Motor Drehgeschwindigkeit führt zu ... Geschwindigkeit)
• ggf. Drift-Erfassung möglich

Funktionale Anforderung

• hohe Präzision / Genauigkeit der Geschwindigkeitswerte
• hohe Update Rate: 60/sekunde neue Geschwindigkeit
• Funktionsfähig auf NXP-Fahrban!

Name	Beschreibung	Vorteile	Nachteile	Technische Details	Kosten	Link
PIM453	Optical Flow Sensor Bewegungserkennung wie ein Muassensor	- Geschwindigkeiten in alle Richtungen erkennbar (seitliche Messung möglich)	- Funktionsfähigkeit muss zunächst geprüft werden	- Betriebsspannung: 3V, 5V - Schnittstelle: SPI	22,32€	Mouser
ARD LINE FINDER2	IR-Hindernissensor	- Sollte löcher im Zahnrad ohne weiteres identifizieren können - keine Magneten sind notwendig	- Funktionsfähigkeit muss geprüft werden	- Datenblatt	3,20€	reichelt
Seed 101020587	Optical Rotary Encoder	- Durch Lichtschranke könnten Zähne / Löcher getrackt werden	- keine Positionierung am vorhanden Rad möglich - bei Zähnen zu viele Interupts	- Datenblatt	8,93€	Mouser