Recherche‐IMU - Tomsei/NXPCup-2025 GitHub Wiki
IMU
Sammlung aller Relevanten Informationen zum IMU
Nutzungsfall
- Informationen über die Bewegungen im Raum.
- Debug-Fahrt Validierung der gegebenen Daten (kann Geschwindigkeit... stimmen)
- Kalibireren
- ggf. Alternative / Ergänzung zur Geschwindigkeitsmessung
- ggf. Ergänzung zur Ziellinien Erkennung.
Funktionale Anforderung
- hohe Update Rate
- geringe Schwankungen (bspw. unter 5° Schwankung je 10 Sekunden)
| Name | Beschreibung | Vorteile | Nachteile | Technische Details | Kosten | Link | weitere Infos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Adafruit's 9DOF | Schnell Sensordaten zur Orientierung erhalten | X | X | - I2C Anbindung (0x28 / 0x29) | 34,95$ | adafruit | Arduino Tutorial |
| MPU6050 Beschleunigungssensor | 3 Beschleunigungsachsen 3 Lageachsen | - günstig | - Präzision unklar | - I2C Anbindung - 6 Achsen | 4,99€ | Conrad | X |
| SEN0142 | 6 DOF Sensor | - günstig - positive Erfahrung mit gleicher Serie | X | Datenblatt | 9,21€ | Mouser | X |