Sensor - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

Sensor

κ°€μ†μ„Όμ„œ + μžμ΄λ‘œμ„Όμ„œ + μ§€μžκΈ°μ„Όμ„œ + κ³ λ„μ„Όμ„œ 둜 κ΅¬μ„±λœ μ‹œμŠ€ν…œμ„ μ–΄λ–»κ²Œ μ²˜λ¦¬ν• μ§€μ— λŒ€ν•œ λ‚΄μš©μ„ μ •λ¦¬ν•œλ‹€.

  • 핡심 μ§ˆλ¬Έλ“€

  • μ„Όμ„œ μž…λ ₯은 μ–΄λ–»κ²Œ λ“€μ–΄μ˜€λŠ”κ°€?

  • μ–΄λ–»κ²Œ 필터링 ν•  것인가?

  • κ²°κ³Ό 값을 λ¬΄μ—‡μœΌλ‘œ ν‘œν˜„ν•˜λŠ”κ°€?

  • λΆ€ν’ˆλ“€

  • 6μΆ•κ°€μ†μ„Όμ„œ MPU6050, (3μΆ• 가속도 + 3μΆ• 자이둜)

  • κ°€μ†μ„Όμ„œ MMA8452

  • μ§€μžκΈ°μ„Όμ„œ HMC5883

  • κ³ λ„μ„Όμ„œ(κΈ°μ••μ„Όμ„œ) MS5611

I2C 톡신

MCU와 μ„Όμ„œλ“€ 간에 I2C ν†΅μ‹ μœΌλ‘œ 정보λ₯Ό μ£Όκ³  λ°›λŠ”λ‹€. MCUλŠ” λ§ˆμŠ€ν„°κ°€ 되고, μ„Όμ„œλ“€μ€ μŠ¬λž˜μ΄λΈŒκ°€ λœλ‹€.

Sensor Test

참쑰 링크