leJOS EV3開発環境構築ガイド(Windows7/8/10版)

2016/01/16

LEGO社のMINDSTORMS EV3の制御プログラムを、Windows上の統合開発環境 EclipseとJava言語で開発するための環境構築について解説します。

1. 準備
   • ソフトウェアのダウンロード
   • SDカードの準備
     • 注意
2. Windows上のleJOS環境インストール
   • Java SE Development Kit 8のインストール
   • leJOS EV3のインストール
3. EV3用micro SDカード作成
   • インストール用ファイルの書き込み
     • 再度やり直す場合は?
   • 最初のブート作業
4. EV3識別情報の変更
   • デバイス名の変更
   • PINコードの変更
5. PCとEV3の接続
   • USBケーブルによる接続
   • Bluetooth PANによる接続
   • Wifiによる接続
6. Eclipseのインストール
   • Eclipse本体のインストール
   • leJOS EV3プラグインのインストール
   • leJOS EV3プラグインの設定
7. 開発・実行
   • プロジェクトの新規作成
   • 新規ソースファイル追加
   • 実行ファイルEV3への転送、実行
8. アプリケーションの実行(EV3上での実行)
   • EV3の基本操作
     • leJOS の起動
     • 操作ボタンの説明
     • leJOS の停止
     • 実行中のプログラムの強制終了
     • leJOS の強制再起動
   • アプリケーションの実行
9. EV3 Control Centerの使い方
   • EV3 Control Centerの起動
   • EV3との接続
   • 機能の説明
     • Programs タブ
     • Samples タブ
     • Console タブ
     • Settings タブ
     • Sensors タブ
     • Motors タブ
     • Wifi タブ
     • Bluetooth タブ
     • Tools タブ
     • Images タブ
10. 参考