lejosev3_win_section09 - ETrobocon/etroboEV3 GitHub Wiki

EV3 Control Centerの使い方

EV3 Control Centerの起動

起動

Windowsのメニューバー"leJOS EV3"から"Start EV3Control"を選択してください。EV3 Control Centerが起動します。

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EV3との接続

以下は、起動直後のEV3 Control Centerの画面です。

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leJOS組み込んだEV3を起動した状態にして、［Search］ボタンを押してください。
接続可能なEV3のリストが表示されます。

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接続したいEV3を選択して、［Connect］ボタンを押してください。
StatusがCONNECTEDになったら、接続が完了です。
このリンクされた状態で、以下の機能を利用することが可能です。

リモートでEV3をコントロールする。
センサーなどの状態をモニタリング
プログラムの起動と終了

機能の説明

Programs タブ

/home/lejos/programs ディレクトリ内のファイル一覧を表示します。ファイルの削除、実行などが行えます。

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	# ls /home/lejos/programs/
	Beep-1.0.jar                  HelloLEJOS-1.0.jar
	ButtonTest-1.0.jar            HomeKip-1.0.jar
	DateTime-1.0.jar              HomeKipNoTail-1.0.jar
	ENCtest-1.0.jar               LCDtest-1.0.jar
	Emergency-1.0.jar             LedTest-1.0.jar
	FileOutput-1.0.jar            LinpackBenchmark-1.0.jar
	HelloDuke-1.0.jar             UltrasonicSensorTest-1.0.jar

Samples タブ

/home/root/lejos/samples/ ディレクトリ内のファイル一覧を表示します。これらのファイルを実行できます。

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# ls /home/root/lejos/samples/
BumperCar.jar     HelloWorld.jar    PilotTester.jar
GraphicsTest.jar  PilotParams.jar   SensorFilter.jar

Console タブ

EV3をこのコンソールからコントロールできます。
上下左右矢印キー、実行と取り消しキーで、各種操作ができます。
また、EV3の液晶に表示されている内容がそのまま表示されます。
Output from RConsoleには、EV3でプログラムを実行中の標準出力の内容がそのまま表示されます。
Output from RConsoleに表示されている内容は、マウスでドラッグして選択し、Ctrl+Cでコピーすることができます。
トラブルやエラーが発生した場合はこれらの情報を保存し、先生や先輩にこの内容を提示して質問すればよいでしょう。

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