Page Index - whdlgp/look_into_pixhawk_with_apm GitHub Wiki

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• Home
• Pixhawk에 사용되는 APM 프로젝트에 익숙해지자
• APM 태스트용 간단한 문구를 프린트하는 모드
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• APM에서 PX4FLOW를 사용할 수 있을까
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• APM에서 PX4FLOW용 모드를 만들기 위한 사전 준비
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• APM에서 PX4FLOW용 예제를 만들어보자
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• MAVLINK Common Message Set
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• PX4FLOW 센서를 사용하기위한 사전 준비
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• SITL과 Gazebo를 이용한 시뮬레이션
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• SITL을 이용한 시뮬레이션
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• waf 빌드 시스템
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• 디버깅을 위한 UART 파악
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• 블루투스를 이용한 telemetry 이용해보기
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• 스케줄러 이해를 위한 example
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• 스케줄러의 전반적인 이해
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• 예제로 보는 Pixhawk
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