Pixhawk에 사용되는 APM 프로젝트에 익숙해지자

본 페이지는 작성자가 APM에 익숙해지려고 하는데 따로 정리는 해두는게 좋을 것 같아 반쯤 일기장마냥 만든 페이지 입니다.
과도한 기대는 하지 말아주세요.

그럼에도 불구하고 읽어보시겠다 하시는 분은 다음 위키 페이지를 참고해주세요.
Pixhawk FMU 보드의 APM 초기 개발환경 구축

조영광
[email protected]

-예제로 보는 Pixhawk
-스케줄러 이해를 위한 example
-스케줄러의 전반적인 이해
-디버깅을 위한 UART 파악
-블루투스를 이용한 telemetry 이용해보기
-MAVLINK Common Message Set

-waf 빌드 시스템

-PX4FLOW 센서를 사용하기위한 사전 준비
-APM에서 PX4FLOW를 사용할 수 있을까
-APM에서 PX4FLOW용 예제를 만들어보자
-APM에서 PX4FLOW용 모드를 만들기 위한 사전 준비
-SITL을 이용한 시뮬레이션
-SITL과 Gazebo를 이용한 시뮬레이션
-APM 태스트용 간단한 문구를 프린트하는 모드