Page Index - TonyRobotics/trbase GitHub Wiki 6 page(s) in this GitHub Wiki: Home 课程1.ROS介绍及基于ROS的底盘软件架构 课程2.让底盘动起来！差速控制模型及串口驱动编写 课程3.将程序放到底盘上以及运动模型的标定 课程4.标定结果测试及激光传感器安装与显示 课程5.建图和导航功能开发